[发明专利]具有辅助定位功能的移动终端及方法

摘要

本发明公开了具有辅助定位功能的移动终端及方法，其移动终端包括GPS模块、陀螺仪、加速度计和微处理器；所述GPS模块、陀螺仪和加速度计分别与微处理器连接。本发明提供的具有辅助定位功能的移动终端及方法，利用陀螺仪测试移动终端绕X轴、Y轴和Z轴的角速度和角度，同时通过加速度计测量移动终端前进的加速度计算得出移动终端当前的速度，并根据GPS模块获取的初始经纬度坐标、初始海拔高度和初始当前速度，计算出移动终端最终的经纬度、海拔高度和前进速度，在GPS信号不正常时，实现了给移动终端继续定位导航的功能，用户完全不会感觉到GPS应用功能的变化，具有很好的用户体验效果。

主权项

一种具有辅助定位功能的移动终端，其特征在于，包括：GPS模块，用于实时接收GPS数据，获取移动终端的经纬度坐标、海拔高度和当前速度；陀螺仪，用于测量移动终端绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度；加速度计，用于获取移动终端前进的加速度，并计算得出移动终端当前的速度；微处理器，用于控制GPS模块、陀螺仪和加速度计的启闭；其中，所述微处理器用于在GPS信号不正常时关闭GPS模块，同时开启陀螺仪和加速度计，将GPS模块获取的经纬度坐标、海拔高度和当前速度分别作为初始坐标、初始海拔高度和初始速度，并根据陀螺仪和加速度计测量的旋转角度和速度计算移动终端当前的经纬度坐标和海拔高度；所述GPS模块、陀螺仪和加速度计分别与微处理器连接。