[发明专利]沙地模型车支撑通过性演示教具无效
| 申请号： | 201110101286.9 | 申请日： | 2011-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN102169649A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李静;许宇能;孙博华;张亮;赵煜然 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 齐安全 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了沙地模型车支撑通过性演示教具，其包括沙地装置、沙地模型车、计算机、数据采集系统与驱动系统。数据采集系统包括1号至6号单片机和电平转换模块。2号单片机TXD引脚与3号单片机RXD引脚、3号单片机TXD引脚与4号单片机RXD引脚、4号单片机TXD引脚与5号单片机RXD引脚、5号单片机TXD引脚与6号单片机RXD引脚、6号单片机TXD引脚与1号单片机RXD引脚、1号单片机TXD引脚与电平转换模块T1IN引脚和电平转换模块T1OUT引脚与计算机串口SER_IN引脚电连接。1号单片机的P1.0～P1.4引脚依次与2号单片机、3号单片机、4号单片机、5号单片机与6号单片机的INT0引脚电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 沙地 模型车 支撑 通过 演示 教具 | ||
【主权项】：
一种沙地模型车支撑通过性演示教具，包括沙地装置、计算机、数据采集系统、驱动系统和遥控系统，其特征在于，所述的数据采集系统包括轮速采集模块、车速采集模块、加速度采集模块、电机电压采集模块，更具体地说，数据采集系统包括轮速采集模块中的1号单片机(1)、2号单片机(2)、3号单片机(3)、型号为MAX232的电平转换模块、车速采集模块中的4号单片机(4)、加速度采集模块中的5号单片机(14)和电机电压采集模块中的6号单片机(15)；2号单片机(2)的TXD引脚与3号单片机(3)的RXD引脚电线连接，3号单片机(3)的TXD引脚与4号单片机(4)的RXD引脚电线连接，4号单片机(4)的TXD引脚与5号单片机(14)的RXD引脚电线连接，5号单片机(14)的TXD引脚与6号单片机(15)的RXD引脚电线连接，6号单片机(15)的TXD引脚与1号单片机(1)的RXD引脚电线连接，1号单片机(1)的TXD引脚与型号为MAX232的电平转换模块的T1IN引脚电线连接，型号为MAX232的电平转换模块的T1OUT引脚与计算机中的计算机串口的SER_IN引脚电线连接；1号单片机(1)的P1.0～P1.4引脚依次与2号单片机(2)、3号单片机(3)、4号单片机(4)、5号单片机(14)与6号单片机(15)的INT0引脚电线连接。
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