[发明专利]上肢偏瘫康复机器人有效
| 申请号： | 201110101203.6 | 申请日： | 2011-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN102258849A | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | 谢叻;吕超;于海龙;邵卫 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B23/02;A63B21/06 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种医疗器械技术领域的上肢偏瘫康复机器人，包括：肩关节运动模块、肘关节运动模块、前臂和腕关节运动模块、重力补偿模块、支撑架和数据采集模块，重力补偿模块的两端分别与肩关节运动模块相连，肩关节运动模块、肘关节运动模块和前臂和腕关节运动模块依次连接，肩关节运动模块与支撑架的顶部固定连接，数据采集模块固定设置于肘关节运动模块上。本发明辅助患者进行上肢肩关节的屈/伸、旋内/旋外、外摆/内收；肘关节的屈/伸；前臂的旋内/旋外；腕关节的屈/伸、外展/内收七个运动自由度的主动运动训练，有益于丰富康复训练手段，提高康复训练效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 偏瘫 康复 机器人 | ||
【主权项】：
一种上肢偏瘫康复机器人，其特征在于，包括：肩关节运动模块、肘关节运动模块、前臂和腕关节运动模块、重力补偿模块、支撑架和数据采集模块，其中：重力补偿模块的两端分别与肩关节运动模块相连，肩关节运动模块、肘关节运动模块和前臂和腕关节运动模块依次连接，肩关节运动模块与支撑架的顶部固定连接，数据采集模块固定设置于肘关节运动模块上。
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