[发明专利]无位置传感器永磁同步电机转子初始位置检测方法有效

专利信息
申请号: 201110097751.6 申请日: 2011-04-19
公开(公告)号: CN102185548A 公开(公告)日: 2011-09-14
发明(设计)人: 唐芬;金新民;周啸;童亦斌 申请(专利权)人: 北京交通大学
主分类号: H02P6/18 分类号: H02P6/18
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 黄家俊
地址: 100044 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了电机控制技术领域中的一种无位置传感器永磁同步电机转子初始位置检测方法。该方法通过向定子绕组注入三相导通电压矢量和两相导通电压矢量共12组等宽电压脉冲,并对定子电流变化率进行比较,从而得到转子初始位置角。本发明为了解决传统转子初始位置检测方法存在造成转子位置变动、对电流采样硬件电路要求高、转子位置检测误差大或者算法复杂的问题。
搜索关键词: 位置 传感器 永磁 同步电机 转子 初始 检测 方法
【主权项】:
无位置传感器永磁同步电机转子初始位置检测方法,其特征是该方法包括以下步骤:步骤1:向永磁同步电机定子绕组依次施加六组三相导通电压矢量,得出电流变化率最大的一组三相导通电压矢量的位置角并记为θ3;步骤2:向永磁同步电机定子绕组依次施加六组两相导通电压矢量,得出电流变化率最大的一组两相导通电压矢量的位置角并记为θ2;步骤3:判断|θ3‑θ2|是否大于30°,若是,则返回步骤1;若不是,则转子的初始位置为(θ3+θ2)/2。
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