[发明专利]一种云台自动平滑跟踪目标的方法无效
| 申请号： | 201110086893.2 | 申请日： | 2011-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN102143324A | 公开（公告）日： | 2011-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张羽 | 申请（专利权）人： | 天津市亚安科技电子有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300384 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种云台自动平滑跟踪目标的方法，包括：(1)获取目标位置信息和云台状态信息，并进行实时更新；(2)根据目标位置信息和云台状态信息，计算云台跟踪运动目标的实际转速和方向，其计算方法为：计算目标相对于云台运动的角速度和方向，然后根据云台当前实际的旋转角度与使目标居于图像中心的理论旋转角度的偏差，对目标相对于云台运动的角速度和方向进行修正，得到云台跟踪运动目标的实际转速和方向；(3)根据云台跟踪运动目标的实际转速和方向，控制云台旋转以跟踪运动目标。本发明设计合理，实现了对运动目标的智能监控功能，使得运动目标始终位于监控画面的中心范围内，同时具有实现方法简单、跟踪迅速、精度高、实时性强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 平滑 跟踪 目标 方法 | ||
【主权项】：
一种云台自动平滑跟踪目标的方法，包括以下步骤：(1)获取目标位置信息和云台状态信息，并进行实时更新；(2)根据目标位置信息和云台状态信息，计算云台跟踪运动目标的实际转速和方向；(3)根据云台跟踪运动目标的实际转速和方向，控制云台旋转以跟踪运动目标；其特征在于：步骤(2)计算云台跟踪运动目标的实际转速和方向的方法为：首先计算目标相对于云台运动的角速度和方向，然后根据云台当前实际的旋转角度与使目标居于图像中心的理论旋转角度的偏差，对目标相对于云台运动的角速度和方向进行修正，得到云台跟踪运动目标的实际转速和方向。
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