[发明专利]多平面镜反折射系统的平面镜夹角测量方法无效
| 申请号： | 201110082207.4 | 申请日： | 2011-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN102226691A | 公开（公告）日： | 2011-10-26 |
| 发明（设计）人： | 英向华;彭琨;任仁;别怀伟;杨李;侯璐璐;孔菁;查红彬 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11360 | 代理人： | 贾晓玲 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多平面镜反折射系统的平面镜夹角测量方法。本发明的技术方案为：利用多平面镜和单目摄像机，搭建数据采集系统，调整真实摄像机的拍摄角度和光圈，对拍摄区域的物体进行数据采集；采用阈值法取得标志点，应用区域填空法得到标志点的中心位置，对得到的标志点进行椭圆拟合，利用椭圆计算圆环点的位置，进而利用极限约束技术算得极点位置，利用极点和圆环点最终求得平面镜间夹角。本发明解决了传统的多平面镜反折射成像系统中由于利用了多块平面镜而引起的平面镜间夹角测量困难的问题，进而提高了单目摄像机的标定的精度，从而提高了三维场景重建的准确性和系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 平面镜 折射 系统 夹角 测量方法 | ||
【主权项】：
一种多平面镜反折射系统的平面镜夹角测量方法，所述多平面镜反折射系统由两面平面镜组成，两平面镜镜面相对，俯视成V字摆放，其特征在于，包括如下步骤：A.用单目摄像机对多平面镜反折射系统中的物体拍摄照片；B.在照片中获取标识点；C.计算圆环点和极点；D.根据拉盖尔定理，利用圆环点和极点计算两面平面镜的夹角。
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