[发明专利]变速齿轮装置及其制造方法

摘要

本发明提供变速齿轮装置及其制造方法.变速齿轮装置具备：内齿齿轮部件(10)、偏心部件(31、32)、摇动部件(40、50)、一对第一、第二旋转部件(60、70)、以及由第一、第二旋转部件(60、70)的插入孔(61、71)两端支承的销(80)。插入孔(61)和插入孔(71)形成为相同直径，销(80)形成为一侧端部(81)的外径(a)比另一侧端部(83)的外径(c)大，以销(80)的一侧端部(81)被压入于插入孔(61)，并且，另一侧端部(83)由插入孔(71)支承。

主权项

一种变速齿轮装置，其特征在于，所述变速齿轮装置具备：内齿齿轮部件，该内齿齿轮部件将输入轴和输出轴支承为能够以共同的输入输出轴线为中心旋转，且在内周面形成有内齿齿轮；偏心部件，所述偏心部件以相对于所述输入输出轴线呈偏心的偏心轴线为中心；摇动部件，所述摇动部件绕所述输入输出轴线摇动旋转，所述摇动部件形成为环状，能够旋转地被支承在所述偏心部件的外周侧，且具有外齿齿轮和圆筒内部的贯通孔，所述外齿齿轮形成于所述摇动部件的外周面，且能够与所述内齿齿轮啮合，所述贯通孔以在径向从所述输入输出轴线离开的位置为中心；一对第一、第二旋转部件，这一对第一、第二旋转部件以夹着所述摇动部件的方式在所述输入输出轴线方向呈对置配置，所述一对第一、第二旋转部件分别由所述内齿齿轮部件支承为能够以所述输入输出轴线为中心旋转，并且，所述第一、第二旋转部件分别形成有直径比所述贯通孔小的圆筒内部的插入孔；以及销，所述销形成为圆柱状，所述销贯通所述贯通孔，并且，所述销的各个端部插入于所述第一旋转部件的所述插入孔和所述第二旋转部件的所述插入孔且其两端被支承，所述第一旋转部件的所述插入孔的直径和所述第二旋转部件的所述插入孔的直径相同，所述销形成为，各个所述端部中的一侧端部的外径比另一侧端部的外径大，以便各个所述端部中的一侧端部以带有过盈量的方式被压入所述插入孔，且另一侧端部以无压力状态与所述插入孔接触或者以具有间隙的方式插入该插入孔。