[发明专利]用于确定手术器械中的线性运动的参数的方法和装置有效
| 申请号： | 201110065601.7 | 申请日： | 2011-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN102217961A | 公开（公告）日： | 2011-10-19 |
| 发明（设计）人： | 戴维·M·麦丘恩 | 申请（专利权）人： | TYCO医疗健康集团 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;张小花 |
| 地址： | 美国康*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术器械和控制该手术器械的方法，尤其公开了一种用于确定手术器械中的线性运动的参数的方法和装置。手术器械包括壳体和细长轴，细长轴从壳体向远侧延伸并且限定第一纵向轴线。手术器械还包括发射杆和驱动机构，发射杆设置在细长轴中，驱动机构至少部分地设置在壳体内。驱动机构与发射杆机械地协作以移动发射杆。运动传感器感测发射杆和细长轴之间的电场的变化(例如，电容、阻抗或者导纳)。测量单元基于感测出的电场的变化确定发射杆的运动参数，诸如发射杆的位置、速度和方向。控制器使用测量出的发射杆的运动参数控制驱动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 手术器械 中的 线性 运动 参数 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种手术器械，包括：壳体；细长轴，其从所述壳体向远侧延伸并且限定第一纵向轴线；发射杆，其设置在所述细长轴内；驱动机构，其至少部分地设置在所述壳体内，所述驱动机构与所述发射杆机械地协作；运动传感器，其感测所述发射杆和所述细长轴之间的电场的变化；以及测量单元，其基于感测出的电场的变化确定所述发射杆的运动参数。
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