[发明专利]一种鞋跟专用机械手

摘要

本发明属于一种鞋跟专用机械手，主要包括电控系统、手臂引拔、手臂和针盒。其主要优点为：本产品专用于鞋跟生产，可以完全代替人手实现装镶针和成品鞋跟的取出，实现注塑车间的无人化生产，采用双轴伺服驱动，速度快，效率高，动作精准。其中模内作业时间可控制在2秒以内，整个循环周期可以控制在4秒以内；机器调节时精度可以达到0.01毫米；机器运行时的重复精度在0.03毫米以内，整体结构设计合理，调节方便快捷，可以适应市面上所有的鞋跟产品生产，使用安全性能高，应用多达十多个感应检测开关，对产品运行的各个位置进行同步检测，确保运行安全。

主权项

一种鞋跟专用机械手，其主要特征为：主要包括电控系统(1)、引拔拱(2)、手臂(3)和针盒(4)。打开空气开关开机后，点击电控系统(1)触摸显示屏选择自动，手臂(3)下行至待机点，推针气缸(7)带动推针板运行两次调整针盒(4)内镶针(6)的位置，然后手臂(3)引拔前进使针筒(8)靠近针盒(4)出针位置，顶针气缸(10)开始动作，将针盒(4)中的镶针(11)送到针筒(8)中，手臂(3)开始后退，注塑机开模动作完成，手臂(3)下降后，手臂(3)引拔前进至产品位置，抱具(9)抱住产品后，手臂(3)引拔后退，抱具(9)放下产品，手臂(3)再下降，使针筒(8)对准模具的装针位置，手臂(3)引拔前进，使针筒(8)靠近模具的装针位置，针筒(5)将针打到模具的装针位置上，手臂(3)引拔后退，手臂(3)上升回到待机点，开始下一个循环，整个设备上构件的动作是靠伺服电机(5)和推针气缸(7)、针筒(8)、顶针气缸(10)来驱动的。