[发明专利]多舵面集束式电动舵机系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种电动舵机系统及其控制方法，特别是一种多舵面集束式电动舵机系统及其控制方法，其包括限位部分、执行部分、传感部分和控制部分。所述限位部分包括中间体十字架和转接体。所述执行部分包括至少四个电机、若干齿轮和至少四根输出轴。所述传感部分包括至少四个转角位置传感器。依靠所述输出轴安装孔的限位功能，所述中间体十字架、所述输出轴和所述转接体之间的位置得到固定。所述转角位置传感器设置于所述转接体内腔。每个所述转角位置传感器通过转接体上的输出轴安装孔与相应的输出轴固接。与现有技术相比，本发明具有尺寸小、工艺性好、抗干扰能力强、结构坚固的优点；其次各个舵面能够独立灵活转动并进行精准定位。

主权项

多舵面集束式电动舵机系统，其包括限位部分、执行部分、传感部分和控制部分，所述控制部分包括至少一个集成电路控制模块，所述执行部分包括至少四个电机、若干齿轮和至少四根输出轴，所述传感部分包括至少四个转角位置传感器，所述集成电路控制模块的外接线路分别与所述转角位置传感器和所述电机相连，其特征在于：所述限位部分包括中间体十字架和转接体；所述中间体十字架具有底面和侧壁；所述中间体十字架的底面对称置有与各个电机相对应的电机端孔；所述电机通过所述电机端孔与位于中间体十字架底面的另一侧的齿轮固接；每个所述电机分别驱动与其对应的输出轴；所述转接体上对称置有与各个输出轴相对应的输出轴安装孔，所述中间体十字架的侧壁亦对称置有与各个输出轴对应的输出轴安装孔；所述转接体内部为中空，其包括转接体内腔、转接体上盖和转接体下盖；所述转角位置传感器设置于所述转接体内腔；每个所述转角位置传感器通过转接体上的输出轴安装孔与相应的输出轴固接。