[发明专利]对交通标志进行分类的方法和装置有效
申请号: | 201110052030.3 | 申请日: | 2011-03-04 |
公开(公告)号: | CN102194102B | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 科巴·纳特罗什维利;阿亚潘·马尼 | 申请(专利权)人: | 哈曼贝克自动系统股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 高巍,沙捷 |
地址: | 德国卡*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 描述了一种方法和装置,被配置成确立交通标志(21)是否具有至少一个在该交通标志上线性延伸的图形特征(22)。对图像数据的代表该交通标志(21)的至少一部分的部分进行识别。计算该图像数据的一部分的二维频谱表示的系数(32)。二维频谱表示的系数(32)是针对沿傅立叶空间(31)中的直线(33)布置的傅立叶空间坐标确定的。基于所确定的系数(32),确立该交通标志(21)是否具有至少一个在该交通标志(21)上线性延伸的图形特征(22)。 | ||
搜索关键词: | 交通标志 进行 分类 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种对交通标志(21;51;61;71)进行分类的方法,所述方法包括确立所述交通标志(21;51;61;71)是否具有至少一个在所述交通标志(21;51;61;71)上线性延伸的图形特征(22),其中所述方法包括以下由电子装置(5)执行的步骤:识别图像数据的表示所述交通标志(21;51;61;71)的至少一部分的部分(26);计算所述图像数据的所述部分(26)的二维频谱表示的系数(32;72);针对沿傅立叶空间(31)中的直线(33)布置的傅立叶空间坐标确定所述二维频谱表示的所述系数(32;72),所述直线(33)具有傅立叶空间(31)中选定的方向;以及基于所述确定的系数(32;72),确立所述交通标志(21;51;61;71)是否具有所述至少一个在所述交通标志(21;51;61;71)上线性延伸的图形特征(22),其中通过对沿直线(33)布置的所述确定的系数(32;72)执行一维离散余弦逆变换、一维离散正弦逆变换或者一维傅立叶逆变换来计算图像空间中的函数(37;54,55;65‑67),以便确立所述交通标志(21;51;61;71)是否具有至少一个在所述交通标志(21;51;61;71)上线性延伸的图形特征(22)。
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