[发明专利]具有编码器的主轴控制装置

摘要

本发明涉及具有编码器的主轴控制装置。本发明的主轴控制装置通过控制感应电动机的转速来控制经由带与该感应电动机连接的主轴。在该主轴上安装有用于检测主轴位置的编码器，但是在感应电动机上没有安装速度检测器。根据所述编码器输出获得的主轴速度来推定感应电动机的速度，根据该感应电动机的推定速度来检测带的打滑。然后，当检测出带发生打滑时在该感应电动机的控制中不使用所述感应电动机的推定速度。

主权项

一种主轴控制装置，其通过控制感应电动机的转速来控制经由带与该感应电动机连接的主轴，在该主轴上安装有用于检测主轴的位置的编码器，所述主轴控制装置的特征在于，具备：主轴速度检测部，其根据所述编码器在一定时间内的反馈脉冲数来检测主轴速度；第一电动机速度推定部，其根据所述主轴与所述感应电动机的减速比和由所述主轴速度检测部检测出的主轴速度，来获得所述感应电动机的第一电动机推定速度；电动机速度控制部，其根据赋予所述感应电动机的速度指令和由所述第一电动机速度推定部获得的第一电动机推定速度，来进行所述感应电动机的控制；打滑检测部，其根据由所述第一电动机速度推定部获得的第一电动机推定速度或者由所述主轴速度检测部检测出的主轴速度，对所述带发生了打滑的情况进行检测；以及开关部，其根据来自所述打滑检测部的所述带的打滑检测结果，来控制所述第一电动机推定速度向所述电动机速度控制部的输入，在由所述打滑检测部检测出所述带的打滑时，控制所述开关部以使得在所述感应电动机的控制中不使用所述第一电动机推定速度。