[发明专利]一种伞形齿轮驱动附加轴无效
| 申请号： | 201110050105.4 | 申请日： | 2011-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN102161091A | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘学林;汪云生;张海才 | 申请（专利权）人： | 连云港杰瑞模具技术有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/04 | 分类号： | B22D35/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 王彦明 |
| 地址： | 222000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种伞形齿轮驱动附加轴，设有轴壳，轴壳的上部设有与机器人相接的连接法兰，轴壳的下部设有伞齿轮箱，轴壳内设有传动轴，传动轴的上端通过减速机与伺服电机相接，传动轴的下端与设在上述伞齿轮箱内的伞齿轮副相接，伞齿轮副包括与传动轴相接的输入伞齿轮及装在输出轴上的输出伞齿轮，上述的输出轴的外端通过摆臂与浇包连接。相当于机器人的第七轴，使得原六自由度机器人多了一个自由度形成七自由度机器人。该附加轴极大的拓展了机器人的工作灵活性和工作范围，使得设备能适应更为狭小的工作空间和更为苛刻的工作环境，附加轴一方面将机器人本体与高温高辐射的取液口隔离开，维修成本大幅度下降，加快了故障的排除速度和提高设备的开机率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伞形 齿轮 驱动 附加 | ||
【主权项】：
一种伞形齿轮驱动附加轴，其特征在于：设有轴壳，轴壳的上部设有与机器人相接的连接法兰，轴壳的下部设有伞齿轮箱，轴壳内设有传动轴，传动轴的上端通过减速机与伺服电机相接，传动轴的下端与设在上述伞齿轮箱内的伞齿轮副相接，伞齿轮副包括与传动轴相接的输入伞齿轮及装在输出轴上的输出伞齿轮，上述的输出轴的外端通过摆臂与浇包连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于连云港杰瑞模具技术有限公司，未经连云港杰瑞模具技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110050105.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：数据发送、传输、接收方法及装置、局域网建立方法及装置
- 下一篇：电光学装置
