[发明专利]视频帧中车辆遮挡检测与分割方法

摘要

本发明公开了一种视频帧中车辆遮挡检测与分割方法，首先采用减背景的方法得到运动物体，并对前景运动车辆进行去空洞处理，得到完整的前景运动车辆，构建车辆前景的统计模型，在此基础上采用加入纠错机制的统计模型判断运动团块中是否有车辆发生遮挡，在判定车辆发生遮挡的情况下，根据得到的遮挡点标定遮挡区域，采用sobel算子提取遮挡区域的横向边缘信息，然后将遮挡区域的边缘和前景边缘结合起来，即可得到完整的车辆分割结果。本发明不仅考虑到方法的实时性，同时也能很好的解决不同车辆之间的遮挡、不同程度的遮挡等问题。这一技术在车辆检测、运动车辆跟踪、汽车辅助运动和车辆行为模式分析等领域有着广阔的应用前景和发展潜力，可以提高目标检测的实时性和准确性。

主权项

一种视频帧中车辆遮挡检测与分割方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)将待检测的视频帧输入计算机，并获取该视频帧的背景图像输入计算机；(2)对视频帧图像进行处理，采用减背景的方法得到待检测的视频帧中的前景图像，并将该前景图像二值化，得到前景图像的二值化图像；(3)对前景图像进行去空洞处理，得到完整的二值化前景图像，其中包括至少一个运动车辆前景区域；(4)对每一运动车辆前景区域进行车辆遮挡检测，所述遮挡检测包括：(4a)构建运动车辆前景区域统计模型，统计该区域中的遮挡点，其方法为，设定一阈值，对待检测的运动车辆前景区域进行竖向单列统计，获得各列的前景像素点个数，求取每列与前一列的像素点个数差值，如果该差值的绝对值大于阈值，对该列与前一列中像素点个数少的列检测阶跃点，与自下往上第二个阶跃点相邻的另一列中的点为待选遮挡点，其中所述阶跃点为前景与背景变化位置处的前景点；(4b) 如果一个运动车辆前景区域中的待选遮挡点个数≤1，则判定没有发生遮挡，结束该运动车辆前景区域的遮挡检测；否则判定发生遮挡，转入步骤4c；(4c) 对上述获得的待选遮挡点进行纠错处理，如果某一待选遮挡点同一列的上一像素和下一像素均为前景点，则该点为遮挡点，否则跟踪前景边缘，查找离该点最近的符合4a和4c条件的点，确定为遮挡点；(5)根据检测到的遮挡点对应至待检测视频帧，标定可能遮挡区域，采用单向sobel算子对视频帧中车辆的可能遮挡区域进行边缘检测，然后将可能遮挡区域中检测到的边缘和二值化前景图像的前景边缘结合起来，即可得到完整的车辆分割边缘，实现车辆的遮挡分割。