[发明专利]目标识别系统，以及用于汽车的障碍识别系统和方法

摘要

本发明提供一种目标识别系统，所述目标识别系统在源图像的ROI中识别目标。所述目标识别系统包括图像变换单元和ROI检测单元。所述图像变化单元接收所述源图像，并将所述目标改变成表示为边缘线的边缘图像。所述ROI检测单元将所述边缘图像分割成多个区域，对各个区域，将包含在每个区域中的边缘线的边缘成分值的总和与预定的阈值比较，将所述边缘成分值的总和大于所述阈值的区域作为ROI从所述多个区域中检测出来。

主权项

一种用于车辆的障碍识别系统，其特征在于，包括：图像摄取单元，其包含在车辆内，并产生源图像，所述源图像通过摄取车辆行驶时前方或后方的景象获得；边缘图像产生单元，其接收所述源图像，并产生边缘图像，所述边缘图像将包含在源图像内的目标表示为边缘线；ROI检测单元，其根据车辆的速度值将所述边缘图像分割成预定数量的区域；对各个区域，计算所述边缘线的边缘成分值的总和；对每个区域，将边缘成分值的总和与预定的阈值比较；对每个区域，基于比较结果从所述预定数量的区域中检测出ROI；以及图像分析单元，其通过具有确定尺寸的模块单元扫描所述检测到的ROI以分析在所述检测到的ROI中是否存在障碍；所述ROI检测单元，为减少与所述车辆的速度值无关地将所述边缘图像的全部区域分割成一定数量的情况下将应当被检测为所述ROI的区域检测为非ROI区域的检测错误，随着车辆的速度值的增加，增加分割所述边缘图像的全部区域的所述预定数量，所述ROI检测单元包括：图像分割器，其从车辆系统接收所述车辆的速度值，并根据接收到的所述车辆的速度值将所述边缘图像分割成预定数量的区域；边缘值收集器，其计算包含在每个区域中的边缘线的边缘成分值的总和，并对每个区域收集所述计算到的边缘成分值的总和；比较器，其对每个区域将所述边缘线的边缘成分值的总和与所述阈值相比较，并将所述边缘成分值的总和大于所述阈值的区域作为ROI从所述预定数量的区域中检测出来，当所述边缘图像的全部尺寸是“i*j”时，所述边缘图像被在水平方向上分割而产生的每个区域的尺寸是“i*(j/n)”，其中“i”是水平方向上像素的数量，“j”是垂直方向上像素的数量，“n”是从2到6的自然数，所述图像分割器通过与车辆的速度值成比例地增加所述“n”，增加分割边缘图像的全部区域的所述预定数量。