[发明专利]地面清洁机器人

摘要

本发明涉及一种地面清洁机器人，清洁液回收循环部件的负压发生器连接水箱，过滤器通过污水管连接水刮；清水管通过水泵、排水管连接刷洗工具；刷洗工具连接电机，电机座两侧带有直线轴承，与导杆形成滑动连接副，另两侧安装有与电动推杆连接的提升连杆；水刮与可转动的中央杠杆固定连接；驱动部件的后轮与行走驱动电机相连接；控制系统部件的测距传感器安置在底板架的前端和后端左右两侧、边缘处对地方向，微型摄像头安装在底板架的边缘处对地方向，监控摄像头可转动地安装在顶部。本发明操作简单，高效节能，可替代人力进行大面积的地面清洗工作，能在有危险或污染的环境下使用，是一款可靠实用的新型现代化清洁设备。

主权项

地面清洁机器人，其特征在于包括清洁液回收循环部件、清洁工具部件、驱动部件和控制系统部件；其中：清洁液回收循环部件包括负压发生器、水箱、过滤器、液位传感器、水泵、清水管、污水管和排水管，负压发生器与密封式水箱相连接，在水箱内部靠近顶部和底部的位置分别设有液位传感器，过滤器安置在水箱内；污水管一端与过滤器相连接，另一端与水刮连接；清水管一端相连水箱，另一端与水泵相连接，水泵另一端与排水管相连接，排水管另一端固定在刷洗工具上方；所述的清洁工具部件包括刷洗工具、刷洗工具连接器、刷洗工具驱动电机、刷洗工具驱动电机座、导杆、水刮、提升连杆、中央杠杆、支点固定件、电动推杆，刷洗工具通过刷洗工具连接器和刷洗工具驱动电机连接，刷洗工具驱动电机固定在安装在底板架上的刷洗工具驱动电机座上；刷洗工具驱动电机座两侧带有直线轴承，与导杆形成滑动连接副，导杆垂直于底板架与底板架固定连接；刷洗工具驱动电机座另两侧安装有提升连杆，提升连杆与电动推杆连接，电动推杆与底板架固定连接；水刮与中央杠杆的一端固定连接，中央杠杆的另一端与支点固定件活动连接，可相对转动，支点固定件与底板架固定连接；中央杠杆中间位置开有腰形槽口，刷洗工具驱动电机座底部带有突出连杆，与腰形槽口配合； 所述的驱动部件包括前轮、后轮、驱动轴、行走驱动电机、行走驱动电机座、底板架，前轮可以绕垂直于底板架的轴线旋转，后轮通过驱动轴与行走驱动电机相连接，行走驱动电机固定在驱动电机座上，驱动电机座与底板架固定连接；所述的控制系统部件包括测距传感器、微型摄像头、监控摄像头、控制盒和电池，测距传感器安置在底板架的前端和后端左右两侧、底板架边缘处对地方向，微型摄像头安装在底板架的边缘处对地方向，监控摄像头位于地面清洁机器人的顶部，沿机器人顶部平面作360度转动。