[发明专利]分布式动力多旋翼垂直起降飞行器及其控制方法有效
| 申请号： | 201110023972.9 | 申请日： | 2011-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN102114914A | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 文杰 | 申请（专利权）人： | 文杰 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 444100 湖北省宜昌市当阳市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及航空航天技术领域，具体公开了一种分布式动力多旋翼垂直起降飞行器及其控制方法，该飞行器包括：机体，罩在所述机体外面的整流罩；均匀设置在所述机体上的若干个升力动力单元和推力动力单元，所述升力动力单元和推力动力单元用于调整飞行器的姿态和速度；与所述升力动力单元和推力动力单元连接的中央飞行控制计算机系统，用于控制所述升力动力单元和推力动力单元来调整飞行器的姿态和速度。通过设置均匀分布于机体上的多个升力动力单元，提高了飞行器的可靠性、稳定性以及容灾能力，使其在发动机或旋翼等部件出现机械故障时，仍能够正常飞行，降低坠毁风险。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 动力 多旋翼 垂直 起降 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种分布式动力多旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，包括：机体，罩在所述机体外面的整流罩；均匀设置在所述机体的多个位置的若干个升力动力单元，和对称设置于所述机体左右两侧的推力动力单元；所述升力动力单元和推力动力单元结构相同，均包括设置在机体上的涵道，设置在所述涵道中的两套旋翼动力系统；所述升力动力单元用于提供飞行器飞行所需的升力，以及飞行器的滚转和俯仰控制所需的扭矩；所述推力动力单元用于提供所述飞行器飞行所需的推力，及所述飞行器的偏航姿态控制所需的扭矩；与所述升力动力单元和推力动力单元连接的中央飞行控制计算机系统，用于控制所述升力动力单元和推力动力单元。
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