[发明专利]带有工作件升降装置的机器人有效
| 申请号： | 201110007817.8 | 申请日： | 2011-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN102578958A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 吕小明 | 申请（专利权）人： | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 王月玲;武玉琴 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种带有工作件升降装置的机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体内设有工作件升降装置，包括工作件和升降驱动组件，所述的升降驱动组件包括驱动电机(21)、连接在驱动电机(21)驱动轴上的转动件(22)，转动件(22)上设有斜凸轮(24)，所述工作件上方设有固定架(11)，该固定架(11)可移动连接在机器人本体内，该固定架(11)的顶端与斜凸轮(24)下方一侧的斜面相抵顶。本发明结构简单，操作方便，实现对待清洁玻璃的有效清洁，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 工作 升降 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种带有工作件升降装置的机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述的机器人本体内设有工作件升降装置，包括工作件和升降驱动组件，所述的升降驱动组件包括驱动电机(21)、连接在驱动电机(21)驱动轴上的转动件(22)，转动件(22)上设有斜凸轮(24)，所述工作件上方设有固定架(11)，该固定架(11)可移动连接在机器人本体内，该固定架(11)的顶端与斜凸轮(24)下方一侧的斜面相抵顶。
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