[发明专利]一种具有软件集成监控功能的电动助力转向系统

摘要

本发明公开了一种具有软件集成监控功能的电动助力转向系统，其电子控制单元采用了双MCU，其中，主MCU内置控制算法，用于根据传感器信号，计算目标助力矩，控制电机输出相应的助力，完成电子控制单元的基本功能；辅助MCU内置监控算法，用于实时监控主MCU关键算法的运行情况。该电动助力转向系统安全、可靠，并具有较高的性价比。工作时，辅助MCU对电子控制单元中各关键算法模块的运行情况进行实时监控，在关键算法或相关硬件发生故障时，通知主MCU切断助力或关闭发生故障的算法模块，如此，实现了对电子控制单元软件部分的检测和故障保护，从而大大提升了电动助力转向系统的安全性和可靠性。

主权项

一种具有软件集成监控功能的电动助力转向系统，包括电动助力装置和机械转向装置，其中，电动助力装置包括扭矩传感器、转角传感器、车速传感器、电机位置传感器、电子控制单元、电机和减速机构；所述电子控制单元包含一主MCU，该主MCU内置有控制算法，用于根据前述各传感器的信号，计算系统目标助力矩，并控制电机输出相应助力；其特征在于：所述电子控制单元还包含一辅助MCU，该辅助MCU内置有监控算法，用于实时监控主MCU的控制算法是否出现故障，并在出现故障时，通知主MCU切断电机助力或终止发生故障的算法。