[发明专利]一种陀螺稳定式水陆两栖行驶器无效
| 申请号： | 201110001859.0 | 申请日： | 2011-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN102069691A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 邵志宇;冯顺山 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种利用陀螺的定轴性及进动性进行行驶器稳定及运动方向控制的水陆两栖行驶器，属于行驶工具领域。本发明的陀螺稳定式水陆两栖行驶器包括外壳、主体结构、陀螺转子、陀螺电枢、驱动电机、运动控制器、电池组、齿轮副、伺服电机、伺服控制器、丝杆副、支撑滑柱、无线传输电台、GPS接收机、桨叶。本发明重点解决一种陀螺稳定式行驶器的总体方案，该行驶器能够在陆地及水面行驶，且所有零部件及有效载荷都封装在转动的外壳中。该发明通过陀螺转子的高速旋转保持行驶器的运动方向稳定，通过电池组沿运动方向的重力偏心作用控制行驶器的运动速度，通过电池组沿轴线方向的重力偏心所造成的陀螺转子在水平面内的进动控制行驶器的运动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺 稳定 水陆 两栖 行驶 | ||
【主权项】：
一种陀螺稳定式水陆两栖行驶器，其特征在于，该行驶器通过陀螺转子的高速旋转保持行驶器的运动方向稳定，通过沿运动方向的重力偏心控制行驶器的运动速度，通过水平面内垂直于运动方向上的重力偏心所造成的陀螺转子在水平面内的进动控制行驶器的运动方向；该行驶器能够在陆地及水面行驶，且所有零部件及有效载荷都封装在转动的外壳中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110001859.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
