[发明专利]图像整理系统、图像整理方法和计算机程序

摘要

本发明提供了一种图像整理的新架构，本发明的图像整理系统包括：三维数据存储装置，用于存储与参考对象的至少形状和纹理有关的三维数据；第一方向估计装置，用于通过比较整理目标对象的图像与三维数据存储装置中存储的参考对象的三维数据之间的全局特征，来估计与整理目标对象的成像方向匹配的参考对象的第一成像方向；第二方向估计装置，基于三维数据，生成与参考对象的第一成像方向相对应的图像，并且通过比较整理目标对象的图像与对应于第一成像方向的生成图像之间的局部特征，来估计参考对象的与整理目标对象的成像方向匹配的第二成像方向；以及图像一致性确定装置，用于基于三维数据，生成与参考对象的第二成像方向相对应的图像，并且基于整理目标对象的图像是否与对应于第二成像方向的生成图像相匹配，来确定整理目标对象是否对应于参考对象。

主权项

一种图像整理系统，包括：三维数据存储装置，用于存储与参考对象的至少形状和纹理有关的三维数据；第一方向估计装置，用于通过比较整理目标对象的图像与三维数据存储装置中存储的参考对象的三维数据之间的全局特征，来估计参考对象的与整理目标对象的成像方向匹配的第一成像方向；第二方向估计装置，基于三维数据，生成与参考对象的第一成像方向相对应的图像，并且通过比较整理目标对象的图像与对应于第一成像方向的生成图像之间的局部特征，来估计参考对象的与整理目标对象的成像方向匹配的第二成像方向；以及图像一致性确定装置，用于基于三维数据，生成与参考对象的第二成像方向相对应的图像，并且基于整理目标对象的图像是否与对应于第二成像方向的生成图像相匹配，来确定整理目标对象是否对应于参考对象。