[发明专利]惯性测量单元(IMU)的空间对准确定有效
| 申请号： | 201080053678.6 | 申请日： | 2010-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN102648394A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | J·佐姆坡 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/35 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文中所公开的主题内容涉及用于确定惯性测量单元(IMU)的空间对准的系统和方法。作为示例，描述了一种方法，其中标识第一基于车辆的方向，并且将第一基于车辆的方向与能变换到基于地球的坐标系的第一方向相关联。至少部分地基于该第一方向来确定IMU的空间对准。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 单元 imu 空间 对准 确定 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：至少部分地基于涉及第一车辆有关运动数据且涉及第一加速度或第二加速度中的至少一者的一个或更多个相关操作来标识第一基于车辆的方向，所述第一加速度和所述第二加速度对应于使用惯性测量单元(IMU)测得的一个或更多个加速度；将所述第一基于车辆的方向与能变换到基于地球的坐标系的第一方向相关联；以及至少部分地基于所述第一方向来确定所述IMU相对于所述基于地球的坐标系的空间对准。
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