[发明专利]用于提供针对图像的至少一个特征的描述符的方法和用于匹配特征的方法

摘要

一种用于提供针对图像的至少一个特征的描述符的方法包括步骤提供由捕获设备捕获的图像，并且从所述图像提取至少一个特征；并且，向所述至少一个特征分配描述符，所述描述符取决于指示方位的至少一个参数，其中，从由跟踪系统测量的所述捕获设备的方位确定所述至少一个参数。本发明也涉及一种用于匹配两个或多个图像的特征的方法。

主权项

一种用于提供针对图像的至少一个特征的描述符的方法，包括步骤：‑提供由捕获设备捕获的图像，并且从所述图像提取至少一个特征，‑向所述至少一个特征分配描述符，其中，根据至少一个参数针对相应的提取特征建立描述符向量，所述至少一个参数指示所述提取特征相对于在所述图像中的重力方向的投影的在所述图像中的方位，‑其中，从至少一个跟踪系统确定所述至少一个参数；以及‑其中，考虑到所述捕获设备的固有参数来确定所述至少一个参数。