[发明专利]无传感器无刷直流马达中用于减少零交叉粒度的可变脉宽调制

摘要

在无传感器无刷直流BLDC马达中通过预期在任一个或一个以上换向周期中有零交叉事件而增加PWM驱动频率来增强零交叉检测精确性。一旦检测出零交叉事件，则所述PWM频率可返回到较低正常操作频率。借此使功率驱动晶体管的切换损耗最小化，同时维持精确零交叉检测以实现BLDC马达的稳定操作。

主权项

一种用于改进无传感器无刷直流马达中的零交叉检测的方法，所述方法包含以下步骤：以每秒第一数目个脉冲产生第一多个脉宽调制PWM控制脉冲直到在零交叉事件被预期之前的特定时间间隔为止，接着以每秒第二数目个脉冲产生第二多个PWM控制脉冲，其中以每秒所述第二数目个脉冲的所述第二多个PWM控制脉冲大于以每秒所述第一数目个脉冲的所述第一多个PWM控制脉冲；通过测量无传感器无刷直流马达的未受激励的相连接处的反电动势电压而在所述无传感器无刷直流马达的电循环的至少一个换向周期中在所述以每秒所述第二数目个脉冲产生所述第二多个PWM控制脉冲期间检测零交叉事件；及在已检测到所述零交叉事件之后返回到以每秒所述第一数目个脉冲产生所述第一多个PWM控制脉冲。