[发明专利]用于电动伺服转向器的安全装置

摘要

本发明涉及一种用于具有电动助力辅助装置的转向系统的控制方法，包括可被驾驶员操控的控制机构例如方向盘、电动助力马达、包含用于存储数字数据的存储器的电的调控单元、基于传送给所述马达驱动单元的目标马达转矩来确定用于控制所述助力马达的电信号并且将其发送给所述助力马达的马达驱动单元(马达控制器)，用于确定引入到所述控制机构中的调控量例如手动扭矩的至少一个传感器装置，其中，在所述调控单元中借助所述调控量来确定用于所述助力马达的马达转矩的预设值，其中，附加地提出，在所述限制元件中存有用于所述目标马达转矩的上极限值，并且对于所述预设值超过上极限值的情况A，所述限制元件将所述上极限值作为目标马达转矩发送给所述马达驱动单元，并且对于所述预设值不超过上极限值的情况B，所述限制元件将所述预设值作为目标马达转矩发送给所述马达驱动单元。

主权项

用于具有电动助力辅助装置的转向系统的控制方法，包括：‑能由驾驶员控制的控制机构，例如方向盘(9)，‑电动的助力马达(26)，‑电的调控单元(20)，所述调控单元包含用于存储数字数据的存储器，‑马达控制器(25)，所述马达控制器基于传递给所述马达控制器(25)的目标马达转矩(TRA)来确定用于控制所述助力马达(26)的电信号，并且将所述电信号发送给所述助力马达，‑至少一个传感器装置(5)，所述至少一个传感器装置用于确定引入到所述方向盘(9)中的调控量(TTS)，例如手动扭矩，其中，在所述调控单元(20)中借助所述调控量(TTS)来确定用于所述助力马达(26)的马达转矩的预设值(TRM)，其特征在于，设有限制元件(22)，在所述限制元件中存有用于所述目标马达转矩(TRA)的上极限值(max)和上中间值(max1)，并且对于所述预设值(TRM)超过所述上极限值(max)的情况A，所述限制元件(22)将所述上极限值(max)作为目标马达转矩(TRA)直接或间接地发送给所述马达控制器(25)，并且对于所述预设值(TRM)不超过所述上中间值(max1)的情况B，所述限制元件(22)将所述预设值作为目标马达转矩直接或间接地发送给所述马达控制器(25)，对于所述预设值(TRM)具有位于所述上中间值(max1)和所述上极限值(max)之间的值的情况C，确定由所述预设值减去校正值得到的值作为目标马达转矩，并且将该值直接或者间接地输送到所述马达控制器(25)，所述校正值由所述预设值和所述上极限值之间的差计算出。