[发明专利]用于成像车辆周围环境的方法有效
| 申请号： | 201080044600.8 | 申请日： | 2010-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN102576075A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | M·舍恩赫尔;C·潘普什;D·施密德;M·舍尔;W·乌尔班;M·费泽;U·齐莫尔曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S17/93;G08G1/16;B60W40/04;B60Q1/48 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于成像车辆(5)的周围环境的方法，其中，借助传感器探测车辆(5)的周围环境中的目标，并且分别通过两个坐标点(11，13)和一个对应于相应坐标点(11，13)的位置模糊度(15)来描述探测到的目标，其中，将坐标点(11，13)和位置模糊度(15)作为数据存放在一个接口中，所述接口能够由车辆(5)的驾驶辅助系统访问。本发明还涉及一种用于求得车辆(5)与目标的碰撞概率的方法，其中，首先在使用用于成像车辆(5)的周围环境的方法时成像车辆(5)的周围环境，在下一步骤中求得待由车辆(5)驶过的行驶通道(23)，最后在考虑位置模糊度(15)的情况下确定目标与行驶通道(23)的重叠度以及因此确定碰撞概率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 成像 车辆 周围环境 方法 | ||
【主权项】：
用于成像车辆(5)的周围环境的方法，其中，借助传感器探测所述车辆(5)的周围环境中的目标，其特征在于，分别通过两个坐标点(11，13)以及一个对应于相应坐标点(11，13)的位置模糊度(15)来描述探测到的目标，其中，将所述坐标点(11，13)和所述位置模糊度(15)作为数据存放在一个接口中，所述接口能够由所述车辆(5)的驾驶辅助系统访问。
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