[发明专利]用于确定鞘区位的系统和方法

摘要

提供了一种用于确定器械在解剖结构内的区位的系统。该系统可包括第一器械，第一器械可限定至少一个管腔。该系统可进一步包括第二器械，第二器械可穿过该至少一个管腔而被接纳。该系统可包括至少一个电极，该电极可耦合到第一器械的远端。该电极可响应于电活动来生成至少一个信号。该系统可包括感测单元，感测单元可与解剖结构接触以感测在解剖结构内、该器械附近的区位处的电活动。感测单元可与该电极通信以接收该信号。该系统可进一步包括控制模块，控制模块可基于感测到的电活动和该信号来确定第一器械的区位。

主权项

一种用于确定器械在解剖结构内的区位的系统，包括：第一器械，所述第一器械能在所述解剖结构内被导航，所述第一器械限定至少一个管腔，所述第一器械包括近端和远端；第二器械，所述第二器械穿过所述至少一个管腔而被接纳，所述第二器械能在所述解剖结构内相对于所述第一器械而被导航；至少一个电极，所述至少一个电极耦合到所述第一器械的所述远端，所述至少一个电极响应于电活动来生成至少一个信号；感测单元，所述感测单元与所述解剖结构接触以感测在所述解剖结构内、所述器械附近的区位处的电活动，所述感测单元与所述至少一个电极通信以接收所述至少一个信号；控制模块，所述控制模块基于感测到的所述电活动和所述至少一个信号来确定所述第一器械的所述区位；并且其中，所述至少一个电极能被纵切，使得能从所述第二器械附近移除所述第一器械。