[发明专利]用于确定鞘区位的系统和方法

说明书

技术领域

本公开概括地说涉及外科手术导航系统，具体地说涉及用于确定鞘在解剖结构内的位置或区位的系统和方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

人体解剖结构包括可自发地或非自发地执行某些功能的许多类型的组织。然而，在疾病或受伤之后，某些组织可能不再在一般的解剖学规范内起作用。例如，在疾病、受伤、老化或它们的组合之后，心肌可能开始经历某些失效或缺陷。这些失效或缺陷中的一些可利用可植入式医疗装置(IMD)来校正或治疗。这些装置可包括可植入式脉搏发生器(IPG)装置、起搏器、可植入式复律器-除颤器(ICD)装置、心脏重同步治疗除颤器装置或它们的组合。

IMD的主要部分之一可包括直接连接到要被IMD作用的组织的引线。引线可包括：直接连接到解剖组织如肌束的尖端部分；以及连接到装置主体或治疗驱动装置的引线主体。众所周知，装置主体或外壳部分可植入于解剖结构的所选部分中，比如胸或腹壁中，且引线可插入并穿过各种静脉部分，使得尖端部分可被定位在肌群中或肌群附近的所选位置。

IMD是可能需要使用成像装置来植入的可植入式装置。成像装置可包括将病人和外科医生暴露于电离辐射的荧光镜。另外，成像装置的使用可能需要时间来获取图像数据并根据图像数据理解图像。

发明内容

位置感测单元(PSU)系统可用于映射和图示被映射和保存的点。该系统可通过在病人中生成电压并计算电极处的阻抗来确定电极的区位。计算出的阻抗被用来确定电极在病人或其它适当的传导介质中的位置。

所保存的点可以用来创建利用如下电极确定的映射：该电极可用来确定后来定位的电极的区位。定位在解剖结构中的电极可包括导航导管、起搏引线等。利用PSU生成的映射可用来在没有外部成像装置的情况下将引线导引或导航到所选区位。通常，导航导管或起搏引线可经由鞘插入到解剖结构中。

提供了一种用于确定器械在解剖结构内的区位的系统。该系统可包括能在解剖结构内被导航的第一器械，第一器械可限定至少一个管腔。第一器械可包括近端和远端。该系统可进一步包括第二器械，第二器械可穿过该至少一个管腔而被接纳，并且能在解剖结构内相对于第一器械而被导航。该系统可包括至少一个电极，该至少一个电极可耦合到第一器械的远端。该至少一个电极可响应于电活动来生成至少一个信号。该系统可包括感测单元，感测单元可与解剖结构接触以感测在解剖结构内、所述器械附近的区位处的电活动。感测单元可与该至少一个电极通信以接收该至少一个信号。该系统可进一步包括控制模块，控制模块可基于感测到的电活动和该至少一个信号来确定第一器械的区位。该至少一个电极可被纵切，使得可从第二器械附近移除第一器械。

在一个例子中，可提供一种用于确定器械在解剖结构内的区位的系统。该系统可包括第一电极片，第一电极片与解剖结构接触。该系统可进一步包括第二电极片，第二电极片与解剖结构接触并且与第一电极片间隔开。该系统可包括第一器械，第一器械能在解剖结构内相对于第一电极片和第二电极片而被导航。第一器械可限定至少一个管腔，并且可包括远端。该系统可进一步包括第二器械，第二器械可穿过该至少一个管腔而被接纳。第二器械能在解剖结构内相对于第一器械、第一电极片和第二电极片而被导航。该系统可包括至少一个电极，该至少一个电极耦合到第一器械的远端。该至少一个电极可响应于电活动来生成至少一个信号。该系统可进一步包括感测单元，感测单元可与第一电极片和第二电极片通信以在第一电极片和第二电极片之间生成电压。感测单元还可与第一器械的该至少一个电极通信以接收该至少一个信号。感测单元可基于该至少一个信号来确定第一器械的该至少一个电极的至少一个阻抗。该系统还可包括控制模块，控制模块可基于第一器械的该至少一个电极的该至少一个阻抗来确定第一器械在解剖结构内的区位。

根据各个例子，可提供一种用于确定器械在解剖结构内的区位的方法。该方法可包括：提供第一器械，第一器械包括至少一个管腔。该方法可包括：向该至少一个管腔中插入第二器械。该方法可进一步包括：向解剖结构中插入第二器械和第一器械的至少一部分。该方法还可包括：感测在解剖结构内、第一器械的所述部分附近的电活动。该方法可包括：基于感测到的电活动来确定第一器械的区位。该方法还可包括：纵切该至少一个电极以从解剖结构移除第一器械而不移除第二器械。

从这里提供的描述中，将容易明白更多的应用领域。应当理解，描述和具体例子意在仅用于说明的目的，而不意在限制本公开的范围。

附图说明