[发明专利]用于确定鞘区位的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定器械在解剖结构内的区位的系统，包括：

第一器械，所述第一器械能在所述解剖结构内被导航，所述第一器械限定至少一个管腔，所述第一器械包括近端和远端；

第二器械，所述第二器械穿过所述至少一个管腔而被接纳，所述第二器械能在所述解剖结构内相对于所述第一器械而被导航；

至少一个电极，所述至少一个电极耦合到所述第一器械的所述远端，所述至少一个电极响应于电活动来生成至少一个信号；

感测单元，所述感测单元与所述解剖结构接触以感测在所述解剖结构内、所述器械附近的区位处的电活动，所述感测单元与所述至少一个电极通信以接收所述至少一个信号；

控制模块，所述控制模块基于感测到的所述电活动和所述至少一个信号来确定所述第一器械的所述区位；并且

其中，所述至少一个电极能被纵切，使得能从所述第二器械附近移除所述第一器械。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

第一驱动片，所述第一驱动片与所述解剖结构接触；以及

第二驱动片，所述第二驱动片与所述解剖结构接触并且与所述第一驱动片间隔开，所述第一驱动片和所述第二驱动片被定位在所述区位处或所述区位附近。

3.根据权利要求2所述的系统，进一步包括：

第一参考片，所述第一参考片与所述解剖结构接触并且与所述第一驱动片和所述第二驱动片间隔开；以及

第二参考片，所述第二参考片与所述解剖结构接触并且与所述第一驱动片、所述第二驱动片和所述第一参考片间隔开，所述第一参考片和所述第二参考片被定位在所述区位处或所述区位附近。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述感测单元在所述第一驱动片和所述第二驱动片之间生成电压，并且感测到的所述电活动包括在所述第一参考片和所述第二参考片之间感测到的电压。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一器械的所述至少一个电极响应于所述第一驱动片和所述第二驱动片之间的所述电压，并且来自所述至少一个电极的所述至少一个信号包括由所述至少一个电极感测到的至少一个电压。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，基于所述第一驱动片和所述第二驱动片之间的感测到的所述电活动以及来自所述至少一个电极的所述至少一个信号，所述控制模块确定所述第一器械的所述至少一个电极的至少一个阻抗。

7.根据权利要求6所述的系统，所述控制模块基于所述第一器械的所述至少一个电极的所述至少一个阻抗来确定所述第二器械相对于所述解剖结构的位置。

8.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第二器械进一步包括：

在远端的至少一个第二器械电极，所述至少一个第二器械电极响应于所述电压来生成至少一个第二器械信号，所述至少一个第二器械信号指示由所述至少一个第二器械电极感测到的至少一个电压；以及

其中，所述感测单元与所述至少一个第二器械电极通信以接收所述至少一个第二器械电极信号、并且基于感测到的所述电活动和所述至少一个第二器械信号，所述控制模块确定所述第二器械的所述至少一个第二器械电极的至少一个阻抗。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制模块基于所述第二器械的所述至少一个第二器械电极的所述至少一个阻抗来确定所述第一器械相对于所述解剖结构的位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述控制模块确定所述第一器械相对于所述第二器械的位置。

11.根据权利要求10所述的系统，进一步包括显示所述第一器械相对于所述第二器械的所述位置的显示器。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一器械进一步包括至少一个拉线，所述至少一个拉线耦合到所述第一器械的所述远端附近并且延伸到所述器械的所述近端，以通过在所述近端操纵所述至少一个拉线来实现所述第一器械的所述远端的偏转。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二器械包括导管、气囊导管、标测导管、篮状导管、导引线、关节镜系统、心脏引线、植入物或它们的组合。