[发明专利]锚索受控的移动平台有效
申请号: | 201080016896.2 | 申请日: | 2010-04-01 |
公开(公告)号: | CN102387959A | 公开(公告)日: | 2012-03-21 |
发明(设计)人: | 金祥辉;崔允瑞;金在勋;朴永俊 | 申请(专利权)人: | 三星重工业株式会社 |
主分类号: | B63B9/06 | 分类号: | B63B9/06;B63B59/10;B66D1/30;B25J5/02 |
代理公司: | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人: | 段迎春 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明公开了一种配置为在由一结构界定出的作业空间内移动的锚索受控的移动平台。本发明的锚索受控的移动平台包括主框架、耦接到所述主框架上部的多个上部绞盘、以及耦接到所述主框架下部的多个下部绞盘,所述移动平台被放置在所述作业空间内;多根第一缆线,各自具有耦接到所述结构的下侧的一个端部,以及耦接到所述上部绞盘的另一个端部,所述第一缆线的长度可调节;以及多根第二缆线,各自具有耦接到所述结构的上侧的一个端部,以及耦接到所述下部绞盘的另一个端部,所述第二缆线的长度可调节,本发明可以扩大移动平台的移动范围,从而扩大工作区域,并可以将作业设备容易地移到相邻的工作区域。 | ||
搜索关键词: | 受控 移动 平台 | ||
【主权项】:
一种锚索受控的移动平台,其配置为在由一结构界定出的作业空间内移动,包括:移动平台,其包括主框架、耦接到所述主框架上部的多个上部绞盘、以及耦接到所述主框架下部的多个下部绞盘,所述移动平台被放置在所述作业空间内;多根第一缆线,各自具有耦接到所述结构的下侧的一个端部,以及耦接到所述上部绞盘的另一个端部,所述第一缆线的长度可调节;以及多根第二缆线,各自具有耦接到所述结构的上侧的一个端部,以及耦接到所述下部绞盘的另一个端部,所述第二缆线的长度可调节。
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