[发明专利]航空器结构体制造装置无效
| 申请号: | 201080009599.5 | 申请日: | 2010-02-17 |
| 公开(公告)号: | CN102333700A | 公开(公告)日: | 2012-01-25 |
| 发明(设计)人: | 山根茂巳;小南金洋 | 申请(专利权)人: | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号: | B64F5/00 | 分类号: | B64F5/00 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陶凤波 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | 本发明提供一种航空器结构体制造装置。第一升降台包括支承定位对象物的第一部位的第一支承单元、沿铅直方向驱动第一支承单元的第一伺服装置。第二升降台包括支承定位对象物的第二部位的第二支承单元、沿铅直方向驱动第二支承单元的第二伺服装置。第三升降台包括支承定位对象物的第三部位的第三支承单元、沿铅直方向驱动第三支承单元的第三伺服装置。第四升降台包括支承定位对象物的第四部位的第四支承单元、沿铅直方向驱动第四支承单元的第四伺服装置。 | ||
| 搜索关键词: | 航空器 结构 体制 装置 | ||
【主权项】:
一种航空器结构体制造装置,其特征在于,包括:支承定位对象物的第一部位的第一支承单元、支承所述定位对象物的第二部位的第二支承单元、支承所述定位对象物的第三部位的第三支承单元、支承所述定位对象物的第四部位的第四支承单元、伺服装置组、控制所述伺服装置组的控制装置,所述伺服装置组包含:沿铅直方向驱动所述第一支承单元的铅直轴第一伺服装置、沿所述铅直方向驱动所述第二支承单元的铅直轴第二伺服装置、沿所述铅直方向驱动所述第三支承单元的铅直轴第三伺服装置、沿所述铅直方向驱动所述第四支承单元的铅直轴第四伺服装置。
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