[发明专利]航空器结构体制造装置

说明书

技术领域

本发明涉及航空器的制造技术。

背景技术

(日本)特许第4128626号公报和(日本)特开2008-7114号公报公开了一种航空器的主翼的装配方法。在主翼的装配工序中，为了在骨架结构体安装翼板，需要对翼板进行高精度地定位。为了减少工时，希望在短时间内对翼板进行定位。

特许文献1：(日本)特开第4128626号公报

特许文献2：(日本)特开2008-7114号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在短时间内进行高精度的定位的航空器结构体制造装置和航空器结构体制造方法。

本发明的第一方面的航空器结构体制造装置包括：支承定位对象物的第一部位的第一支承单元、支承所述定位对象物的第二部位的第二支承单元、支承所述定位对象物的第三部位的第三支承单元、支承所述定位对象物的第四部位的第四支承单元、伺服装置组、控制所述伺服装置组的控制装置。所述伺服装置组包含：沿铅直方向驱动所述第一支承单元的铅直轴第一伺服装置、沿所述铅直方向驱动所述第二支承单元的铅直轴第二伺服装置、沿所述铅直方向驱动所述第三支承单元的铅直轴第三伺服装置、沿所述铅直方向驱动所述第四支承单元的铅直轴第四伺服装置。

因此，利用多个伺服装置在短时间内高精度地进行定位对象物的定位。通过使用本发明的航空器结构体制造装置，与使用起重机相比，定位对象物的定位更为短时间化、高精度化。

优选的是，所述定位对象物是支承航空器结构体的零件的夹具。所述伺服装置组包括：沿第一水平方向驱动所述第一支承单元的第一水平轴第一伺服装置、沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向驱动所述第一支承单元的第二水平轴第一伺服装置、沿所述第一水平方向驱动所述第二支承单元的第一水平轴第二伺服装置、沿所述第二水平方向驱动所述第二支承单元的第二水平轴第二伺服装置、沿所述第一水平方向驱动所述第三支承单元的第一水平轴第三伺服装置。在所述第一支承单元与所述第一部位之间设置有与所述铅直方向平行的第一旋转轴、第一双轴万向节。在所述第二支承单元和所述第二部位之间设置有与所述铅直方向平行的第二旋转轴和第二双轴万向节。在所述第三支承单元和所述第三部位之间设置有与所述铅直方向平行的第三旋转轴、第三双轴万向节以及单轴滑动机构。在所述第四支承单元和所述第四部位之间设置有与所述铅直方向平行的第四旋转轴、第四双轴万向节以及双轴滑动机构。

因此，能够进行定位对象物的铅直方向的平行移动、第一水平方向的平行移动、第二水平方向的平行移动、围绕与铅直方向平行的旋转轴的旋转、围绕与第一水平方向平行的旋转轴的旋转以及围绕与第二水平方向平行的旋转轴的旋转。

优选的是，所述定位对象物包括：所述第一至第四双轴万向节、所述单轴滑动机构、所述双轴滑动机构。所述第一双轴万向节包括：安装在所述第一部位的第一万向节基部、以分别围绕正交的双轴摆动的方式支承在所述第一万向节基部的第一摆动体。在所述第一支承单元设置有第一销和第一托座，该第一销配置在形成于所述第一摆动体的孔中，该第一托座载置所述第一摆动体。所述第一销和所述第一摆动体形成所述第一旋转轴。所述第二双轴万向节包括：安装在所述第二部位的第二万向节基部、以分别围绕正交的双轴摆动的方式支承在所述第二万向节基部的第二摆动体。在所述第二支承单元设置有第二销和第二托座，该第二销配置在形成于所述第二摆动体的孔中，该第二托座载置所述第二摆动体。所述第二销和所述第二摆动体形成所述第二旋转轴。所述单轴滑动机构包括：安装在所述第三部位的第一滑动基部和相对于所述第一滑动基部滑动的第一滑动体。所述第三双轴万向节包括：安装在所述第一滑动体的第三万向节基部和以分别围绕正交的双轴摆动的方式支承在所述第三万向节基部的第三摆动体。在所述第三支承单元设置有第三销和第三托座，该第三销配置在形成于所述第三摆动体的孔中，该第三托座载置所述第三摆动体。所述第三销和所述第三摆动体形成所述第三旋转轴。所述双轴滑动机构包括：安装在所述第四部位的第二滑动基部、相对于所述第二滑动基部在第一滑动方向滑动的滑动中间体、相对于所述滑动中间体在与所述第一滑动方向垂直的第二滑动方向滑动的第二滑动体。所述第四双轴万向节包括：安装在所述第二滑动体的第四万向节基部、以分别围绕正交的双轴摆动的方式支承在所述第四万向节基部的第四摆动体。在所述第四支承单元设置有第四销和第四托座，该第四销配置在形成于所述第四摆动体的孔中，该第四托座载置所述第四摆动体。所述第四销和所述第四摆动体形成所述第四旋转轴。