[发明专利]行驶车及床有效
| 申请号： | 201080002816.8 | 申请日： | 2010-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN102171621A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 久米洋平;河上日出生;塚田将平;中村彻 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61G7/00;A61G5/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 陈萍 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 收容在四边形区域的一侧成为进入口(55)的收容区域(20)中的自行式的行驶车(12)，其中，该行驶车具备收容点取得机构，用以行驶车(12)的位置为基准的相对坐标来表示收容区域(20)的四角位置的进入口(55)侧的第一点和第二点、以及里侧的第三点和第四点；以及基准距离检测部(35)，取得表示行驶车(12)与收容区域(20)之间的距离的基准距离Ls；以及移动控制部(33)，在行驶车(12)接近收容区域(20)时，在基准距离Ls为第一校正距离N1以上的情况下，基于第一点和第二点控制行驶车(12)的移动，在基准距离Ls小于第一校正距离N1的情况下，至少基于第三点、和第四点控制行驶车(12)的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 | ||
【主权项】：
一种行驶车，该行驶车是自行式的行驶车，收容在四边形区域的一侧成为进入口的收容区域中，其中，所述行驶车具备：收容点取得机构，取得用以该行驶车的位置为基准的相对坐标来对所述收容区域的四角的位置进行表示的进入口侧的第一点和第二点、以及里侧的第三点和第四点；基准距离检测部，取得表示该行驶车与所述收容区域之间的距离的基准距离；以及移动控制部，在该行驶车接近所述收容区域时，在所述基准距离为第一校正距离以上的情况下，基于所述第一点和所述第二点控制该行驶车的移动，在所述基准距离小于所述第一校正距离的情况下，至少基于所述第三点和所述第四点控制该行驶车的移动。
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