[实用新型]巡检车红外检测避障装置无效

专利信息
申请号: 201020695230.1 申请日: 2010-12-28
公开(公告)号: CN201926448U 公开(公告)日: 2011-08-10
发明(设计)人: 吴忠;周国成;宓旭东 申请(专利权)人: 浙江中控研究院有限公司
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 310053 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种巡检车红外检测避障装置,包括一控制模块、红外检测模块、信号转换模块和发射路选模块,其中,所述红外检测模块至少包括两层红外收发管,每层红外收发管包括若干排检测单元,每排检测单元包括若干组检测单元,每组检测单元至少包括一个红外发射管和一个红外接收管。与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:1、本实用新型的发射管、接收管在水平方向采用多行多列排布,形成一个密集的探测带,可提高检测精度;2、本实用新型采用A/D转换器,极大提高了路标识别的分辨率;3、本实用新型将发射管、接收管封在一个密闭空间内,可防尘防水,极大提高了本实用新型的环境适应性。
搜索关键词: 巡检 红外 检测 装置
【主权项】:
一种巡检车红外检测避障装置,其特征在于,包括一控制模块、红外检测模块、信号转换模块和发射路选模块,所述红外检测模块的一端与信号转换模块连接,另一端与发射路选模块连接,所述控制模块的一端与信号转换模块连接,另一端与发射路选模块连接,其中,所述红外检测模块至少包括两层红外收发管,每层红外收发管包括若干排检测单元,每排检测单元包括若干组检测单元,每组检测单元至少包括一个红外发射管和一个红外接收管。
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