[实用新型]巡检车红外检测避障装置无效
| 申请号： | 201020695230.1 | 申请日： | 2010-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN201926448U | 公开（公告）日： | 2011-08-10 |
| 发明（设计）人： | 吴忠;周国成;宓旭东 | 申请（专利权）人： | 浙江中控研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检 红外 检测 装置 | ||
1.一种巡检车红外检测避障装置，其特征在于，包括一控制模块、红外检测模块、信号转换模块和发射路选模块，所述红外检测模块的一端与信号转换模块连接，另一端与发射路选模块连接，所述控制模块的一端与信号转换模块连接，另一端与发射路选模块连接，其中，所述红外检测模块至少包括两层红外收发管，每层红外收发管包括若干排检测单元，每排检测单元包括若干组检测单元，每组检测单元至少包括一个红外发射管和一个红外接收管。
2.如权利要求1所述的巡检车红外检测避障装置，其特征在于，所述的至少包括两层是指上层结构和下层结构，上层结构包括两排检测单元，每排检测单元包括至少8组检测单元，下层结构包括两排检测单元，每排检测单元包括至少8组检测单元，上层结构和下层结构的红外收发管均水平放置。
3.如权利要求1所述的巡检车红外检测避障装置，其特征在于，所述巡检车红外检测避障装置还包括一支架，所述支架上固定连接一电路板，所述红外发射管和红外接收管安装在所述电路板上。
4.如权利要求1所述的巡检车红外检测避障装置，其特征在于，所述巡检车红外检测避障装置还包括若干个红外滤光片，所述红外滤光片设置在所述红外发射管和红外接收管的前部。
5.如权利要求2所述的巡检车红外检测避障装置，其特征在于，所述信号转换模块包括一A/D转换器。
6.如权利要求1所述的巡检车红外检测避障装置，其特征在于，所述控制模块包括一CPU处理器。
7.如权利要求1所述的巡检车红外检测避障装置，其特征在于，所述发射路选模块包括一发射路选电路。
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