[实用新型]圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构

摘要

本实用新型公开了一种圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构，它包括齿轮太阳轮、行星架、机架、两个中间齿轮、两个栽植臂齿、两根栽植臂和两根秧针；本实用新型分插机构传动齿轮的传动比设计适合大苗的插秧轨迹；椭圆齿轮的节曲线是由一段圆和一段椭圆曲线光滑连接，节曲线的圆部分使得秧针推秧时，其运动速度均匀，推秧杆把秧苗推入泥中后，秧针上抬、其运动轨迹在泥中的植坑变小，不易产生倒秧和飘秧；节曲线的椭圆部分使得秧针取秧时的轨迹对秧苗的打击最小，不易伤秧。

主权项

一种圆‑椭圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构，它包括齿轮太阳轮（1）、行星架（5）、机架（8）、两个中间齿轮、两个栽植臂齿轮（4）、两根栽植臂（6）和两根秧针（7）；齿轮太阳轮（1）固定在机架（8）上，齿轮太阳轮（1）、两个中间齿轮和两个栽植臂齿轮（4）均可转动地固定在行星架（5）上，并绕各自的转动中心转动；两个中间齿轮分别位于齿轮太阳轮（1）和两个栽植臂齿轮（4）之间，两根栽植臂（6）分别固定在两个栽植臂齿轮（4）上，两根秧针（7）分别固定在两根栽植臂（6）的前部；其特征在于，所述中间齿轮由前中间齿轮（2）和后中间齿轮（3）固定在同一根转轴上形成；前中间齿轮（2）均与齿轮太阳轮（1）啮合，后中间齿轮（3）均与栽植臂齿轮（4）啮合；前中间齿轮（2）的节曲线由前中间齿轮圆弧曲线（9）和前中间齿轮椭圆曲线（10）两端光滑连接构成，前中间齿轮椭圆曲线（10）的短半轴与前中间齿轮圆弧曲线（9）的半径相等，前中间齿轮圆弧曲线（9）和前中间齿轮椭圆曲线（10）的圆心角均为180°；后中间齿轮（3）的节曲线由后中间齿轮圆弧曲线（11）和后中间齿轮椭圆曲线（12）两端光滑连接构成，后中间齿轮椭圆曲线（12）的长半轴与后中间齿轮圆弧曲线（11）的半径相等，后中间齿轮圆弧曲线（11）和后中间齿轮椭圆曲线（12）的圆心角均为180°；前中间齿轮椭圆曲线（10）的长轴与后中间齿轮椭圆曲线（12）的长轴之间的夹角为90°。