[实用新型]三爪行走轮移动车无效
| 申请号： | 201020668205.4 | 申请日： | 2010-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN201998984U | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B61B13/02 | 分类号： | B61B13/02 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 曲宝威 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型的三爪行走轮移动车，包括车体和一对弧形轨道，车体下方有四个支架，所述的一对弧形轨道的断面均呈槽形并槽口向外对称设置，每个支架上通过轴承连接有板轴，板轴连接有三角板，三角板的三个角处均装有滚轮，三角板及各滚轮位于弧形轨道的槽内，通过各滚轮与弧形轨道的槽内侧上下面相接触，在弧形轨道上设有齿条，车体上装驱动机构，驱动机构的输出轴接与齿条相啮合的齿轮。移动车沿弧形轨道移动时可达到所需的不同高度，结构简单，调整方便，成本低，由于车轮与轨道之间为三点接触，不易出现卡滞现象。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 移动 | ||
【主权项】：
一种三爪行走轮移动车，包括车体(1)和一对弧形轨道(10)，车体(1)下方有四个支架(2)，其特征在于：所述的一对弧形轨道(10)的断面均呈槽形并槽口向外对称设置，每个支架(2)上通过轴承连接有板轴(9)，板轴(9)连接有三角板(3)，三角板(3)的三个角处均装有滚轮(4)，三角板(3)及各滚轮(4)位于弧形轨道(10)的槽内，通过各滚轮(4)与弧形轨道(10)的槽内侧上下面相接触，在弧形轨道(10)上设有齿条，车体(1)上装驱动机构，驱动机构的输出轴接与齿条相啮合的齿轮。
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