[实用新型]全自动定位取放装置

摘要

一种全自动定位取放装置，包括安装在机体上的自动定位支架和固定支架，所述自动定位支架上安装有待加工产品周转箱、自动对位底座、两个自动对位汽缸、加工完成产品周转箱，所述自动对位底座设置在所述待加工产品周转箱和加工完成产品周转箱之间，所述自动对位底座通过两个所述自动对位汽缸定位，所述固定支架上安装有Y轴定位装置，所述Y轴定位装置上安装有Y轴运动装置，所述Y轴运动装置上安装有X轴定位装置，所述X轴定位装置上安装有X轴运动装置，所述X轴运动装置上安装有Z轴固定装置，所述Z轴固定装置上安装有两套独立的Z轴运动装置，所述Z轴运动装置的下方分别安装有第一组吸盘和第二组吸盘，所述第一组吸盘和第二组吸盘设置在所述待加工产品周转箱和加工完成产品周转箱上方，通过以上装置可以达到自动取放加工产品的功效，达到生产自动化、产品更加稳定、提高产品良率和生产效率。

主权项

一种全自动定位取放装置，其特征在于，包括安装在机体上的自动定位支架（23）和固定支架（1），所述自动定位支架（23）上安装有待加工产品周转箱（20）、自动对位底座（21）、两个自动对位汽缸（24）、加工完成产品周转箱（22），所述自动对位底座（21）设置在所述待加工产品周转箱（20）和加工完成产品周转箱（22）之间，所述自动对位底座（21）通过两个所述自动对位汽缸（24）定位，所述固定支架（1）上安装有Y轴定位装置（2），所述Y轴定位装置（2）上安装有Y轴运动装置，所述Y轴运动装置上安装有X轴定位装置（7），所述X轴定位装置（7）上安装有X轴运动装置，所述X轴运动装置上安装有Z轴固定装置，所述Z轴固定装置上安装有两套独立的Z轴运动装置，所述Z轴运动装置的下方分别安装有第一组吸盘（17）和第二组吸盘（18），所述第一组吸盘（17）和第二组吸盘（18）设置在所述待加工产品周转箱（20）和加工完成产品周转箱（22）上方。