[实用新型]全自动定位取放装置

权利要求书

1.一种全自动定位取放装置，其特征在于，包括安装在机体上的自动定位支架（23）和固定支架（1），所述自动定位支架（23）上安装有待加工产品周转箱（20）、自动对位底座（21）、两个自动对位汽缸（24）、加工完成产品周转箱（22），所述自动对位底座（21）设置在所述待加工产品周转箱（20）和加工完成产品周转箱（22）之间，所述自动对位底座（21）通过两个所述自动对位汽缸（24）定位，所述固定支架（1）上安装有Y轴定位装置（2），所述Y轴定位装置（2）上安装有Y轴运动装置，所述Y轴运动装置上安装有X轴定位装置（7），所述X轴定位装置（7）上安装有X轴运动装置，所述X轴运动装置上安装有Z轴固定装置，所述Z轴固定装置上安装有两套独立的Z轴运动装置，所述Z轴运动装置的下方分别安装有第一组吸盘（17）和第二组吸盘（18），所述第一组吸盘（17）和第二组吸盘（18）设置在所述待加工产品周转箱（20）和加工完成产品周转箱（22）上方。

2.根据权利要求1所述全自动定位取放装置，其第一特征在于：所述Y轴运动装置包括安装在Y轴定位装置（2）上的、由Y轴伺服电机（6）带动旋转的Y轴运动丝杆（3），所述Y轴运动丝杆（3）上安装有可随所述Y轴运动丝杆（3）旋转而移动的Y轴拖板（4），所述Y轴拖板（4）上安装有X轴定位装置（7），所述X轴运动装置包括安装在X轴定位装置（7）上的、由X轴伺服电机（5）带动旋转的X轴运动丝杆（8），所述X轴运动丝杆（8）上安装有可随所述X轴运动丝杆（8）旋转而移动的X轴拖板（13），所述X轴拖板（13）上安装有Z轴固定装置，所述Z轴固定装置上安装有第一组Z轴运动装置和第二组Z轴运动装置，所述第一组Z轴运动装置包括由第一Z轴伺服电机（11）带动旋转的第一Z轴运动丝杆（14），所述第一Z轴运动丝杆（14）上安装有可随所述第一Z轴运动丝杆（14）旋转而移动的第一组定位拖板（15），所述第一组定位拖板（15）的下方安装有第一组吸盘（17），所述第二组Z轴运动装置包括由第二Z轴伺服电机（10）带动旋转的第二Z轴运动丝杆（12），所述第二Z轴运动丝杆（12）上安装有可随所述第二Z轴运动丝杆（12）旋转而移动的第二组定位拖板（9），所述第二组定位拖板（9）的下方安装有第二组吸盘（18）。

3.根据权利要求2所述全自动定位取放装置，其第一特征在于：所述第一组吸盘（17）由三个吸盘和第一吸盘固定块（16）组成；所述第二组吸盘由三个吸盘（18）和第二吸盘固定块（19）组成。