[实用新型]全自动定位取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃加工，特别是一种全自动定位取放装置，适用于与CNC机一起使用，达到全自动加工玻璃。

技术背景

由于现在CNC加工产品外形一直都是员工使用手工直角进行产品上机定位，这种手工直角在实用过程中经常存在员工在操作时定位不准，直角磨损过快，需要经常更换，由于需要经常的更换直角，所以在产品的效率和良率得不到保证。随着公司的发展，已经渐渐的不能满足生产和品质要求。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术的不足而提供一种生产自动化、生产产品更加稳定、产品良率和生产效率提高的全自动定位取放装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型全自动定位取放装置，包括安装在机体上的自动定位支架和固定支架，所述自动定位支架上安装有待加工产品周转箱、自动对位底座、两个自动对位汽缸、加工完成产品周转箱，所述自动对位底座设置在所述待加工产品周转箱和加工完成产品周转箱之间，所述自动对位底座通过两个所述自动对位汽缸定位，所述固定支架上安装有Y轴定位装置，所述Y轴定位装置上安装有Y轴运动装置，所述Y轴运动装置上安装有X轴定位装置，所述X轴定位装置上安装有X轴运动装置，所述X轴运动装置上安装有Z轴固定装置，所述Z轴固定装置上安装有两套独立的Z轴运动装置，所述Z轴运动装置的下方分别安装有第一组吸盘和第二组吸盘，所述第一组吸盘和第二组吸盘设置在所述待加工产品周转箱和加工完成产品周转箱上方。

本实用新型中，所述Y轴运动装置包括安装在Y轴定位装置上的、由Y轴伺服电机带动旋转的Y轴运动丝杆，所述Y轴运动丝杆上安装有可随所述Y轴运动丝杆旋转而移动的Y轴拖板，所述Y轴拖板上安装有X轴定位装置，所述X轴运动装置包括安装在X轴定位装置上的、由X轴伺服电机带动旋转的X轴运动丝杆，所述X轴运动丝杆上安装有可随所述X轴运动丝杆旋转而移动的X轴拖板，所述X轴拖板上安装有Z轴固定装置，所述Z轴固定装置上安装有第一组Z轴运动装置和第二组Z轴运动装置，所述第一组Z轴运动装置包括由第一Z轴伺服电机带动旋转的第一Z轴运动丝杆，所述第一Z轴运动丝杆上安装有可随所述第一Z轴运动丝杆旋转而移动的第一组定位拖板，所述第一组定位拖板的下方安装有第一组吸盘，所述第二组Z轴运动装置包括由第二Z轴伺服电机带动旋转的第二Z轴运动丝杆，所述第二Z轴运动丝杆上安装有可随所述第二Z轴运动丝杆旋转而移动的第二组定位拖板，所述第二组定位拖板的下方安装有第二组吸盘。

本实用新型中，所述第一组吸盘由三个吸盘和第一吸盘固定块组成；所述第二组吸盘由三个吸盘和第二吸盘固定块组成。

本实用新型由于采用上述结构，可以达到自动取放加工产品的功效，达到生产自动化、产品更加稳定、提高产品良率和生产效率。

附图说明

图1：本实用新型和CNC机连接在一起的整体结构；

图2：本实用新型的结构示意图；

图3：本实用新型机械运动部分的结构示意图；

图4：本实用新型自动对位部分的结构示意图；

附图1-4中：1---固定支架,2---Y轴固定装置,3---Y轴运动丝杆,4----Y轴拖板,5---X轴伺服电机,6----Y轴伺服电机,7---X轴固定装置,8----X轴运动丝杆,9---第二组定位拖板,10---第二Z轴伺服电机,11---第一Z轴伺服电机,12----第二Z轴运动丝杆,13---X轴拖板,14----第一Z轴运动丝杆,15---第一组定位拖板,16----第一吸盘固定块,17---第一组吸盘,18----第二组吸盘,19---第二吸盘固定块,20---待加工产品周转箱,21---自动对位底座,22----加工完成产品周转箱,23---自动定位支架,24---自动对位汽缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构作进一步的说明。