[实用新型]一种智能化与人工两用桥梁检测车

摘要

本实用新型公开了一种智能化与人工两用桥梁检测车，包括车体、副车架、桁架式工作装置、液压系统、车辆控制系统、稳定机构和对桥梁外观进行扫描、分析和传输的图像采集与分析系统；桁架式工作装置包括底座、主桁架、旋转机构和工作平台，工作平台为两节伸缩臂式结构；稳定机构包括静平衡重、动平衡重和稳定轮；图像采集与分析系统包括图像采集与分析中心、雷达测距仪、里程计、全景摄像系统、检测摄像系统和摄像系统运载及驱动装置，全景摄像系统和检测摄像系统在工作平台的护栏上端做往复运动。本实用新型工作灵活、灵敏度高、工作效率高，操作方便、不中断交通，可靠性高、稳定性好、安全性好，成本低，功能完备，使用效果好、便于推广使用。

主权项

一种智能化与人工两用桥梁检测车，包括车体(1)和设置在车体(1)底盘上的副车架(5)，所述副车架(5)上设置有桁架式工作装置(2)、用于实现桁架式工作装置(2)的直线或旋转动作的液压系统、用于整车的动作控制的车辆控制系统(4)和用于提高整车工作稳定性的稳定机构，所述桁架式工作装置(2)与液压系统相接，所述液压系统与车辆控制系统(4)相接，其特征在于：还包括对桥梁外观进行扫描、分析和传输的图像采集与分析系统；所述桁架式工作装置(2)包括与副车架(5)连接的底座(2 1)、与底座(2 1)连接的主桁架(2 2)、与主桁架(2 2)连接的旋转机构(2 3)和与旋转机构(2 3)连接的工作平台，所述工作平台为由内工作平台(2 41)和外工作平台(2 42)构成的两节伸缩臂式结构；所述车辆控制系统(4)包括主控制器(4 1)和与主控制器(4 1)相接并用于实现主控制器(4 1)与设置在驾驶室内的监控系统间双向通信的通信模块(4 2)，所述主控制器(4 1)的输入端接控制盒(4 3)和位置检测传感器(4 4)，所述主控制器(4 1)接收控制盒(4 3)发出的控制信号或位置检测传感器(4 4)检测到的工作状态信号并经过分析处理后输出控制信号给接在其输出端的显示模块(4 5)、报警模块(4 6)和多路组合阀(3 1)，所述多路组合阀(3 1)与液压系统中的执行元件相接并用于控制执行元件的工作；所述稳定机构包括设置在副车架(5)顶端的静平衡重(6 1)和动平衡重(6 2)以及设置在副车架(5)底端的稳定轮(6 3)，所述动平衡重(6 2)和稳定轮(6 3)均通过稳定机构油缸(3 2)与副车架(5)相接；所述图像采集与分析系统包括安装在车体(1)驾驶室内的图像采集与分析中心(7 1)和与图像采集与分析中心(7 1)相接的雷达测距仪(7 2)、里程计(7 3)、全景摄像系统(7 4)、检测摄像系统(7 5)和摄像系统运载及驱动装置(7 6)，所述雷达测距仪(7 2)和里程计(7 3)均安装在车体(1)右侧后车轮轮辋上且分别对桥梁检测点位置的X坐标和Y坐标进行采集，所述全景摄像系统(7 4)通过摄像系统运载及驱动装置(7 6)安装在外工作平台(2 42)的护栏上端且在外工作平台(2 42)的护栏上端做往复运动、所述检测摄像系统(7 5)通过摄像系统运载及驱动装置(7 6)安装在内工作平台(2 41)的护栏上端且在内工作平台(2 41)的护栏上端做往复运动。