[实用新型]一种智能化与人工两用桥梁检测车

权利要求书

1.一种智能化与人工两用桥梁检测车，包括车体(1)和设置在车体(1)底盘上的副车架(5)，所述副车架(5)上设置有桁架式工作装置(2)、用于实现桁架式工作装置(2)的直线或旋转动作的液压系统、用于整车的动作控制的车辆控制系统(4)和用于提高整车工作稳定性的稳定机构，所述桁架式工作装置(2)与液压系统相接，所述液压系统与车辆控制系统(4)相接，其特征在于：还包括对桥梁外观进行扫描、分析和传输的图像采集与分析系统；所述桁架式工作装置(2)包括与副车架(5)连接的底座(2-1)、与底座(2-1)连接的主桁架(2-2)、与主桁架(2-2)连接的旋转机构(2-3)和与旋转机构(2-3)连接的工作平台，所述工作平台为由内工作平台(2-41)和外工作平台(2-42)构成的两节伸缩臂式结构；所述车辆控制系统(4)包括主控制器(4-1)和与主控制器(4-1)相接并用于实现主控制器(4-1)与设置在驾驶室内的监控系统间双向通信的通信模块(4-2)，所述主控制器(4-1)的输入端接控制盒(4-3)和位置检测传感器(4-4)，所述主控制器(4-1)接收控制盒(4-3)发出的控制信号或位置检测传感器(4-4)检测到的工作状态信号并经过分析处理后输出控制信号给接在其输出端的显示模块(4-5)、报警模块(4-6)和多路组合阀(3-1)，所述多路组合阀(3-1)与液压系统中的执行元件相接并用于控制执行元件的工作；所述稳定机构包括设置在副车架(5)顶端的静平衡重(6-1)和动平衡重(6-2)以及设置在副车架(5)底端的稳定轮(6-3)，所述动平衡重(6-2)和稳定轮(6-3)均通过稳定机构油缸(3-2)与副车架(5)相接；所述图像采集与分析系统包括安装在车体(1)驾驶室内的图像采集与分析中心(7-1)和与图像采集与分析中心(7-1)相接的雷达测距仪(7-2)、里程计(7-3)、全景摄像系统(7-4)、检测摄像系统(7-5)和摄像系统运载及驱动装置(7-6)，所述雷达测距仪(7-2)和里程计(7-3)均安装在车体(1)右侧后车轮轮辋上且分别对桥梁检测点位置的X坐标和Y坐标进行采集，所述全景摄像系统(7-4)通过摄像系统运载及驱动装置(7-6)安装在外工作平台(2-42)的护栏上端且在外工作平台(2-42)的护栏上端做往复运动、所述检测摄像系统(7-5)通过摄像系统运载及驱动装置(7-6)安装在内工作平台(2-41)的护栏上端且在内工作平台(2-41)的护栏上端做往复运动。

2.按照权利要求1所述的一种智能化与人工两用桥梁检测车，其特征在于：所述底座(2-1)通过销轴与副车架(5)连接，所述底座(2-1)的顶部安装有用于供主桁架(2-2)上下滑动的导轨(2-11)，所述主桁架(2-2)通过升降主油缸(3-3)安装在导轨(2-11)上，所述旋转机构(2-3)通过回转支承轴承(2-5)与主桁架(2-2)连接，所述工作平台通过销轴和油缸与旋转机构(2-3)连接，所述工作平台与旋转机构(2-3)间还连接有供工作人员行走使用的旋转梯子(2-6)。

3.按照权利要求2所述的一种智能化与人工两用桥梁检测车，其特征在于：所述底座(2-1)为由底座本体(2-13)和底座滑套(2-14)构成的滑套式伸缩结构，所述底座滑套(2-14)内部底端通过轴承(2-12)安装有用于举升的举升油缸(2-15)，所述底座本体(2-13)通过轴承(2-12)安装在举升油缸(2-15)的顶端，所述底座滑套(2-14)套装在底座本体(2-13)的底端。

4.按照权利要求2所述的一种智能化与人工两用桥梁检测车，其特征在于：所述回转支承轴承(2-5)为无间隙的轴承。

5.按照权利要求2所述的一种智能化与人工两用桥梁检测车，其特征在于：所述升降主油缸(3-3)的油缸底座为十字轴结构。

6.按照权利要求1所述的一种智能化与人工两用桥梁检测车，其特征在于：所述主控制器(4-1)为PLC控制器。