[实用新型]一种智能化与人工两用桥梁检测车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁检测、维修的设备，尤其是涉及一种智能化与人工两用桥梁检测车。

背景技术

桥梁建设是国家重要的基础建设之一，桥梁工程是关系社会和经济协调发展的生命线工程。桥梁建设的快速发展，巨大的资金投入，在经济社会中的显赫作用，使得人们对桥梁的安全性、耐久性越来越重视。与此同时，我国的桥梁面临着与国际上众多国家的桥梁同样的问题，那就是有一大批桥梁已进入“老龄”阶段，一些桥梁早已出现各种“病害”，却常年带“病”运营，潜伏着巨大的安全隐患。此外，因当初的设计荷载标准与当今的实际荷载条件已不相称而带来的结构安全的检测评估问题；很多桥梁承载能力不足、桥面宽度不符合当前的行车要求。不及时消除桥梁建设、运行中的安全隐患，势必造成经济和人员的巨大损失，而不合理的、过早的改造又是一项巨大的经济负担，将耗费大量资金，并引发交通中断等许多社会问题。超期超载使用的各种危桥、旧桥不在少数，车毁人亡的桥梁事故时有发生。为提高桥梁管理水平，必须重视桥梁检测，采用先进的桥梁检测车则可大大提高检测的精度和工作效率。

目前，桥梁检测车的上装工作装置有折叠式和桁架式两种结构形式。在我国，桥梁检测车尚处于个别厂家的很小批量生产阶段，主要以折叠臂式为主，但折叠臂式检测车由于其工作状态时的稳定性问题，在实际的使用效果差，市场推广很不理想；进口的桥梁检测车绝大部分都是桁架式的，但目前国内外的桥梁检测车，也只是提供了一个进行桥梁检测的工作平台，还没有实现自动检测方面的功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能化与人工两用桥梁检测车，其工作机动灵活、灵敏度高、工作效率高，操作灵活方便、不中断交通，可靠性高、稳定性好、安全性好，成本低，功能完备、使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种智能化与人工两用桥梁检测车，包括车体和设置在车体底盘上的副车架，所述副车架上设置有桁架式工作装置、用于实现桁架式工作装置的直线或旋转动作的液压系统、用于整车的动作控制的车辆控制系统和用于提高整车工作稳定性的稳定机构，所述桁架式工作装置与液压系统相接，所述液压系统与车辆控制系统相接，其特征在于：还包括对桥梁外观进行扫描、分析和传输的图像采集与分析系统；所述桁架式工作装置包括与副车架连接的底座、与底座连接的主桁架、与主桁架连接的旋转机构和与旋转机构连接的工作平台，所述工作平台为由内工作平台和外工作平台构成的两节伸缩臂式结构；所述车辆控制系统包括主控制器和与主控制器相接并用于实现主控制器与设置在驾驶室内的监控系统间双向通信的通信模块，所述主控制器的输入端接控制盒和位置检测传感器，所述主控制器接收控制盒发出的控制信号或位置检测传感器检测到的工作状态信号并经过分析处理后输出控制信号给接在其输出端的显示模块、报警模块和多路组合阀，所述多路组合阀与液压系统中的执行元件相接并用于控制执行元件的工作；所述稳定机构包括设置在副车架顶端的静平衡重和动平衡重以及设置在副车架底端的稳定轮，所述动平衡重和稳定轮均通过稳定机构油缸与副车架相接；所述图像采集与分析系统包括安装在车体驾驶室内的图像采集与分析中心和与图像采集与分析中心相接的雷达测距仪、里程计、全景摄像系统、检测摄像系统和摄像系统运载及驱动装置，所述雷达测距仪和里程计均安装在车体右侧后车轮轮辋上且分别对桥梁检测点位置的X坐标和Y坐标进行采集，所述全景摄像系统通过摄像系统运载及驱动装置安装在外工作平台的护栏上端且在外工作平台的护栏上端做往复运动、所述检测摄像系统通过摄像系统运载及驱动装置安装在内工作平台的护栏上端且在内工作平台的护栏上端做往复运动。

所述底座通过销轴与副车架连接，所述底座的顶部安装有用于供主桁架上下滑动的导轨，所述主桁架通过升降主油缸安装在导轨上，所述旋转机构通过回转支承轴承与主桁架连接，所述工作平台通过销轴和油缸与旋转机构连接，所述工作平台与旋转机构间还连接有供工作人员行走使用的旋转梯子。

所述底座为由底座本体和底座滑套构成的滑套式伸缩结构，所述底座滑套内部底端通过轴承安装有用于举升的举升油缸，所述底座本体通过轴承安装在举升油缸的顶端，所述底座滑套套装在底座本体的底端。

所述回转支承轴承为无间隙的轴承。

所述升降主油缸的油缸底座为十字轴结构。

所述主控制器为PLC控制器。