[实用新型]一种轮式拖拉机犁耕深度控制装置

摘要

本实用新型的目的是提供一种轮式拖拉机犁耕深度控制装置，主要由电控系统、液压系统、悬挂机构组成，该轮式拖拉机犁耕深度控制装置中的液压系统由液压变量泵给提升阀供油，提升阀控制提升油缸，操纵农机具提升、下降、中立，电控系统通过微控制器接受来自驾驶室控制面板的设定信号和来自位置传感器、力传感器的实际信号，并根据设定信号和实际信号的偏差值，控制提升阀的电磁铁，实现农机具的提升和下降，根据不同的作业要求，可完成力控制、位控制、力位综合控制、运输主动减震、下降数度控制，提升高度限位、快速下降、机器外侧后端升降农机具控制、灵敏度自动匹配等各种功能，最终实现电控液压，给操作者提供了一个操纵舒适的耕深控制系统。

主权项

一种轮式拖拉机犁耕深度控制装置，主要由电控系统、液压系统、悬挂机构组成，电控系统由微控制器(1)、控制面板(2)、电源转换器(3)、位置传感器(6)、角度转换凸轮(8)、提升下降开关(9)、力传感器(14)、电磁阀(15)组成，将控制面板(2)安装在驾驶室右侧，和控制面板(2)相连接的微控制器(1)、电源转换器(3)安装在驾驶室前端，微控制器(1)分别和悬挂农机具后端的电磁阀(15)、力传感器(14)、位置传感器(6)相连接，液压系统由变量泵(16)、提升阀(4)、液压系统管路(5)、提升油缸(7)组成，悬挂机构由外提升臂(10)、上拉杆总成(11)、提升杆总成(12)、下拉杆总成(13)组成，其中控制面板由锁定开关(17)、升降旋钮(18)、减震开关(19)、指示灯(20)、耕深设定旋钮(21)、故障诊断灯(22)、提升高度旋钮(23)、下降速度旋钮(24)、力位模式控制旋钮(25)、农机具提升指示灯(26)、农机具下降指示灯(27)组成。