[实用新型]一种轮式拖拉机犁耕深度控制装置

说明书

技术领域

本实用新型目的在于提供一种轮式拖拉机犁耕深度控制装置，属于机械领域。

背景技术

目前，国内现有的轮式拖拉机对犁耕深度的控制大多是手动的，它由位调节手柄和力调节手柄控制液压提升器，可实现位调节、力调节、力位综合调节和高度调节四种控制方式，第一种为位调节，耕作过程中保持拖拉机与农机具的相对位置不变，使用时先将力调节操纵手柄推到最前方，操纵位调节手柄来升降农机具，当位调节手柄向前移动，农机具下降，反之，农机具提升；第二种为力调节，在耕作过程中使农机具在一定的耕深范围内变化，以自动保持农机具的牵引阻力在一定范围之内，或变化不大，使用时先将位调节操纵手柄推到最前方，然后将力调节手柄慢慢向前移动，直到农机具下降达到所要求的耕深时，力调节手柄停止不动；第三种为力位综合调节，在耕作过程中，力调节和位调节同时对农机具进行耕深控制。该方式比较适用于拖拉机在土壤比阻变化比较大的地块中耕作，防止耕作过程中遇到土壤比阻突然减小的情况下，农机具下降过深而把深层的生土翻到表土中，操作时，像力调节一样，先将位调节手柄推到最前方，然后将力调节手柄慢慢向前移动，直到农机具下降到预定耕深时，手柄停止不动，再慢慢向后移动位调节手柄直到提升臂有上升的趋势而又不能提出地面为止；第四种为位调节高度调节，在耕作过程中，液压系统处于浮动状态，提升臂可以自由摆动，由农机具上的限深轮控制耕深，使机组沿地面仿行耕作。使用时，先将力调节手柄向前方推到底，再将位调节手柄向前推到底，这时农机具下降入土到限深轮与地面接触，农机具就在此耕深下作业，在地头转弯时可用位调节手柄提升农机具，对于以上手动控制农机具的装置，驾驶员必需随时手动操纵调节手柄，增加了驾驶员的劳动强度，因此为了最大限度的减轻驾驶员劳动强度，设计一种新型的电控液压轮式拖拉机犁耕深度控制装置是非常必要的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轮式拖拉机犁耕深度控制装置，主要由电控系统、液压系统、悬挂机构组成，电控系统由微控制器(1)、控制面板(2)、电源转换器(3)、位置传感器(6)、角度转换凸轮(8)、提升下降开关(9)、力传感器(14)、电磁阀(15)组成，将控制面板(2)安装在驾驶室右侧，和控制面板(2)相连接的微控制器(1)、电源转换器(3)安装在驾驶室前端，微控制器(1)分别和悬挂农机具后端的电磁阀(15)、力传感器(14)、位置传感器(6)相连接，液压系统由变量泵(16)、提升阀(4)、液压系统管路(5)、提升油缸(7)组成，悬挂机构由外提升臂(10)、上拉杆总成(11)、提升杆总成(12)、下拉杆总成(13)组成，其中控制面板由锁定开关(17)、升降旋钮(18)、减震开关(19)、指示灯(20)、耕深设定旋钮(21)、故障诊断灯(22)、提升高度旋钮(23)、下降速度旋钮(24)、力位模式控制旋钮(25)、农机具提升指示灯(26)、农机具下降指示灯(27)组成。

由于本实用新型采用了上述结构，该轮式拖拉机犁耕深度控制装置中的液压系统由液压变量泵给提升阀供油，提升阀控制提升油缸，操纵农机具提升、下降、中立，电控系统通过微控制器接受来自驾驶室控制面板的设定信号和来自位置传感器、力传感器的实际信号，并根据设定信号和实际信号的偏差值，控制提升阀的电磁铁，实现农机具的提升和下降，根据不同的作业和使用要求，可以完成力控制、位控制、力位综合控制、运输主动减震、下降数度控制，提升高度限位、快速下降、机器外侧后端升降农机具控制、灵敏度自动匹配等各种功能，最终实现电控液压，给操作者提供了一个操纵舒适的耕深控制系统。

附图说明

图1为本实用新型一种轮式拖拉机犁耕深度控制装置的原理图。

图2为本实用新型一种轮式拖拉机犁耕深度控制装置控制面板上的控制按钮分布图

具体实施方式

下面结合附图1、附图2对本实用新型一种轮式拖拉机犁耕深度控制装置的具体实施方式作进一步的描述：在拖拉机工作之前，首先将控制面板(2)中的锁定开关(17)解锁到农机具操作位，旋转升降按钮(18)到耕深控制位，旋转耕深设定旋钮(21)，设定悬挂农机具的离地高度和入土工作深度，耕深设定旋钮(21)左旋，离地高度减小，或者入土深度变深；将力位模式控制旋钮(25)设定纯位控或者纯力控模式下，耕深旋钮(21)左旋到底，耕深随地面仿形，即浮动位；打开减震开关(19)，这时指示灯(20)亮，可以减轻在拖拉机悬挂重型机具运输时，拖拉机机具系统产生的震荡以及造成拖拉机的跳跃运动；旋转提升高度旋钮(23)，设定农机具在运输模式下，容许的最大提升高度，设定旋钮左旋，离地高度减小，旋转下降速度旋钮24，限制农机具的下降速度，下降速度旋钮24，下降速度变慢，旋钮左旋至底部，下降速度为0，旋钮右旋，下降速度变快；在主动运输减震模式和后端升降挂接农具时，下降速度设定不起作用，在其它所有工作模式下，下降速度设定起作用；控制面板上故障诊断灯22闪烁，根据闪烁信号，可以判断故障位置，农机具提升时指示灯(26)亮，农机具下降时指示灯(27)亮；当启动拖拉机后，控制面板(2)通电，将控制面板(2)上调整好的信号输入到微控制器(1)中，同时电源转换器(3)将输入到微控制器(1)中的电压转换为系统电路所需要的电压，电磁阀15接受微控制器(1)传来的信号后，控制提升阀(4)，启动拖拉机的同时，变量泵(16)对提升阀(4)供油，提升阀(4)受电磁阀(15)的控制下通过液压系统管路(5)向提升油缸(7)供油，提升油缸(7)开始动作，带动外提升臂(10)旋转，外提升臂(10)旋转带动提升杆总成(12)上下运动，外提升臂(10)旋转的同时，旋转角度的电子信号传给角度转换凸轮(8)，角度转换凸轮(8)的信号传给位置传感器(6)，此时位置传感器(6)随时对外提升臂(10)的旋转角度进行控制，提升杆总成(12)上下运动带动上拉杆总成(11)、下拉杆(13)上下运动，来实现农机具的上升或下降，在农机具工作过程中，力传感器(14)接受地面土壤硬软度的信号，传给微控制器(1)，微控制器(1)将信号传给控制面板(2)，进行力调整控制，在农机具的实际工作中，根据农机具具体的上升或下降速度来手动微调机器外侧提升下降开关(9)的按钮，以达到所需要提升下降速度。