[实用新型]一种组合式农田地表高度检测装置

摘要

本实用新型属于不规则的表面或轮廓的计量领域，特别涉及一种组合式农田地表高度检测装置，与红外、超声波和线性可变位移测距传感器配合使用，其特征在于：所述装置包括导轨(1)、脚轮(2)、机架(3)、三种传感器及其安装机构、连杆(9)、数据采集单元安置处(10)、检测地轮(11)、扶手(13)、数据采集单元(14)；通过手握扶手(13)驱动检测装置脚轮(2)在导轨(1)上行走，各传感器实施地表高度检测，并将数据传输至MCU，MCU再将数据整合打包传输给PC，完成数据采集。该地表高度检测装置可以对比三种传感器在不同农田地表的高度检测性能表现，为在特定农田地表选择合适的地表高度检测传感器提供依据。

主权项

一种组合式农田地表高度检测装置，其特征在于：所述装置包括导轨(1)、脚轮(2)、机架(3)、红外传感器(4)、红外传感器安装支架(5)、传感器安装支架连接板(6)、超声波传感器安装支架(7)、超声波传感器(8)、连杆(9)、数据采集单元安置处(10)、检测地轮(11)、线性可变位移传感器(12)、扶手(13)、数据采集单元(14)；其中，导轨(1)水平铺设于地表；脚轮(2)在导轨(1)上移动；机架(3)与脚轮(2)的轮轴固定连接；传感器安装支架连接板(6)焊接在机架(3)上；红外传感器安装支架(5)、超声波传感器安装支架(7)通过螺栓与传感器安装支架连接板(6)连接；红外传感器(4)、超声波传感器(8)分别安装于红外传感器安装支架(5)、超声波传感器安装支架(7)上；连杆(9)上端铰接在机架(3)上，下端与检测地轮(11)相连；检测地轮(11)在实际地表上移动，相对机架(3)上下浮动；线性可变位移传感器(12)上端铰接在机架(3)上，下端与检测地轮(11)轮轴相连；扶手(13)焊接在机架(3)上；红外传感器(4)、超声波传感器(8)、线性可变位移传感器(12)与数据采集单元(14)连接。