[实用新型]汽车地毯基材搬运机器人的行走机构

摘要

本实用新型涉及一种汽车地毯基材搬运机器人的行走机构，包括六轴机器人，所述六轴机器人固定连接在机器人固定底座上，机器人固定底座的底部固定连接有滑块，滑块滑动配合在导轨上，导轨固定连接在导轨支撑框架上，所述机器人固定底座与驱动机构相连。本实用新型在地毯基材搬运六轴机器人上增加了行走机构，使搬运机器人能自动行走，扩大了机器人的搬运空间。本实用新型结构简单、紧凑，合理，能适应多种产品的搬运行走动作；自动化程度高，定位准确；能提高生产效率，降低工人的劳动强度，设备安全性高，并能降低产品制作成本、提高产品的质量。

主权项

一种汽车地毯基材搬运机器人的行走机构，包括六轴机器人(1)，其特征是：所述六轴机器人(1)固定连接在机器人固定底座(2)上，机器人固定底座(2)的底部固定连接有滑块(3)，滑块(3)滑动配合在导轨(4)上，导轨(4)固定连接在导轨支撑框架(6)上，所述机器人固定底座(2)与驱动机构相连。