[实用新型]内置集成阀式制动摆线液压马达

摘要

本实用新型涉及一种液内置集成阀式制动摆线液压马达，属于液压传动技术领域。其一端为体壳，另一端为制动装置；壳体内联动轴的另一端延伸出偏心凸台，制动装置的制动座与定子固定连接，其中制有与输出轴同轴的台阶孔；当封闭腔充斥压力油时，活塞处于第一位置，偏心凸台脱出制动孔；当封闭腔释放压力油时，活塞处于第二位置，偏心凸台插入制动孔。这样，只要控制制动座上的油路，即可释放封闭腔的压力油，在弹簧的作用下，使活塞移位，偏心凸台插入制动孔。在偏心凸台的偏心阻滞下，联动轴的公转被约束，即使扭矩再大，也可以瞬时制动。与现有技术相比，本实用新型的结构简单、紧凑，可以显著降低制造、组装成本。

主权项

一种内置集成阀式制动摆线液压马达，一端为具有进液口和回流口的体壳，中部为由定子和转子构成的摆线针轮副，另一端为制动装置；所述体壳外端装有延伸出的输出轴，所述输出轴的外圆套有配流阀套，内端通过内花键与联动轴的一端啮合；所述联动轴的另一端与转子的内花键啮合；其特征在于：所述联动轴的另一端延伸出偏心凸台，所述制动装置含有制动座，所述制动座与所述定子固定连接，其中制有与输出轴同轴的台阶孔；所述台阶孔中装有与之相配的台阶状活塞；所述活塞的小径段邻近定子，中部具有所述偏心凸台可以进入的制动孔；所述活塞的大径段远离定子的一端抵靠于弹性件上，另一端与所述台阶孔形成封闭腔；所述制动座上具有与封闭腔连通的油路；当封闭腔充斥压力油时，所述活塞处于第一位置，所述偏心凸台脱出制动孔；当封闭腔释放压力油时，所述活塞处于第二位置，所述偏心凸台插入制动孔。