[实用新型]一种有限转角力矩电动机

摘要

本实用新型公开了一种有限转角力矩电动机，包括定子组件和转子组件两部分，定子组件包括由两个半圆瓦形的定子铁芯、两个永磁体块和定子绕组组成；两个半圆瓦形的定子铁芯的两端分别通过粘接的方式与永磁体块粘接为一体形成一个圆筒形，并且永磁体块的一部分凸出于定子铁芯的内圆弧表面，定子绕组由两组集中绕制并且绕向相反的线圈串联组成；转子组件由转子铁芯、转子内衬套和转轴组成，转子内衬套通过过盈配合安装在通孔中，转轴安装在转子内衬套中并与转子内衬套连接为一体，转子组件安装在定子组件中。本实用新型具有可靠性高、体积小、重量轻、温度补偿特性好等特点，特别适用于要求体积小、输出力矩大的应用场合。

主权项

一种有限转角力矩电动机，包括定子组件和转子组件两部分，其特征在于：所述的定子组件包括由两个半圆瓦形的定子铁芯（1）、两个永磁体块（3）和定子绕组（2）组成；两个半圆瓦形的定子铁芯（1）的两端分别通过粘接的方式与永磁体块（3）粘接为一体形成一个圆筒形，并且永磁体块（3）的一部分凸出于定子铁芯（1）的内圆弧表面，定子绕组（2）由两组集中绕制并且绕向相反的线圈串联组成，定子绕组（2）的两组线圈分别安装在两个半圆瓦形的定子铁芯（1）组成的圆筒形内并分别套在两个永磁体块（3）的凸出部分上；转子组件由转子铁芯（4）、转子内衬套（5）和转轴（6）组成，在转子铁芯（4）的轴心部位设有通孔，转子内衬套（5）通过过盈配合安装在通孔中，转轴（6）安装在转子内衬套（5）中并与转子内衬套（5）连接为一体，转子组件安装在定子组件中。