[实用新型]一种有限转角力矩电动机

权利要求书

1.一种有限转角力矩电动机，包括定子组件和转子组件两部分，其特征在于：所述的定子组件包括由两个半圆瓦形的定子铁芯（1）、两个永磁体块（3）和定子绕组（2）组成；两个半圆瓦形的定子铁芯（1）的两端分别通过粘接的方式与永磁体块（3）粘接为一体形成一个圆筒形，并且永磁体块（3）的一部分凸出于定子铁芯（1）的内圆弧表面，定子绕组（2）由两组集中绕制并且绕向相反的线圈串联组成，定子绕组（2）的两组线圈分别安装在两个半圆瓦形的定子铁芯（1）组成的圆筒形内并分别套在两个永磁体块（3）的凸出部分上；转子组件由转子铁芯（4）、转子内衬套（5）和转轴（6）组成，在转子铁芯（4）的轴心部位设有通孔，转子内衬套（5）通过过盈配合安装在通孔中，转轴（6）安装在转子内衬套（5）中并与转子内衬套（5）连接为一体，转子组件安装在定子组件中。

2.根据权利要求1所述的有限转角力矩电动机，其特征在于：转子铁芯（4）的截面形状为圆形与两个矩形组合成的Φ字形状，并且两个矩形的最外边为圆弧边。

3.根据权利要求1所述的有限转角力矩电动机，其特征在于：在半圆瓦形的定子铁芯（1）的两个端面处都分别设有极靴（1-1），极靴（1-1）凸出于定子铁芯（1）的内圆弧面，并且极靴（1-1）凸出于定子铁芯（1）内圆弧面的长度等于或大于永磁体块（3）凸出于定子铁芯（1）内圆弧面部分的长度，永磁体块（3）被夹持在两个极靴（1-1）之间，同时定子绕组（2）的两组线圈分别安装在两个半圆瓦形的定子铁芯（1）组成的圆筒形内并分别套在极靴（1-1）上。